1、永磁同步電機(jī)具有功率密度高、可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單和體積小等眾多優(yōu)點(diǎn)，因此在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)生產(chǎn)以及船舶工業(yè)等眾多領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，在這些領(lǐng)域中，電機(jī)調(diào)速發(fā)揮重要作用，但是永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)存在物理限制和強(qiáng)耦合的復(fù)雜非線性的系統(tǒng)，因此要獲得高精度、高性能的調(diào)速效果需要在考慮電流耦合、系統(tǒng)飽和及系統(tǒng)非線性的基礎(chǔ)上對(duì)控制算法進(jìn)行深入研究?；？刂颇軌蛟谝欢ǔ潭壬峡朔到y(tǒng)的非線性并且能夠與抗飽和方法有機(jī)結(jié)合，因此適合用于永磁同步電機(jī)的調(diào)速

2、控制。
　　首先，對(duì)永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中飽和限制惡化系統(tǒng)調(diào)速性能（Windup現(xiàn)象）的機(jī)理進(jìn)化分析，并在傳統(tǒng)的抗飽和(Anti-reset Windup)方法的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，新方法通過在控制器的積分環(huán)節(jié)引入指數(shù)項(xiàng)增益來削弱系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)前的積分作用，從而降低飽和限制對(duì)系統(tǒng)調(diào)速性能的影響，仿真證明該方法能夠有效削弱飽和限制對(duì)系統(tǒng)調(diào)速性能的不利影響。
　　其次，針對(duì)滑?？刂浦卸墩駥?duì)調(diào)速系統(tǒng)控制性能的影響，本文首先分析了以指數(shù)趨

3、近律為代表的傳統(tǒng)滑?？刂期吔稍谙到y(tǒng)趨近速度和抖振水平之間的矛盾，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)基于收斂型指數(shù)趨近律的滑?？癸柡涂刂啤Ｆ浯螌⑺O(shè)計(jì)的趨近律方案與傳統(tǒng)的指數(shù)趨近律的切換層寬度對(duì)比分析可以看出該方法能夠有效抑制系統(tǒng)抖振，最后同時(shí)該方法還保留了傳統(tǒng)指數(shù)趨近律響應(yīng)迅速的優(yōu)點(diǎn)。通過兩類仿真分別驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的滑?？刂坪突？癸柡涂刂圃陔姍C(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的良好性能。
　　再者，針對(duì)滑?？刂浦星袚Q控制的存在必然導(dǎo)致系統(tǒng)抖振的問題，本文設(shè)計(jì)了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)抗

4、飽和控制，該方法使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制代替切換控制從而避免抖振的產(chǎn)生，同時(shí)引入并行控制避免神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)陷入局部收斂，仿真結(jié)果表明該方案在永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中既能保留滑模控制響應(yīng)迅速和調(diào)速精度高的優(yōu)點(diǎn)又能避免系統(tǒng)抖振的產(chǎn)生。
　　最后，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)的滑?？刂品椒ǖ膬?yōu)越性，本文首先介紹了永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和軟件流程，接著給出增量式滑模抗飽和控制的數(shù)字實(shí)現(xiàn)，最后通過啟動(dòng)和調(diào)速實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了本文算法的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，并給出算法的時(shí)