1、不銹鋼制品的加工屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)，國內(nèi)對不銹鋼制品的拋光加工，從控制成本的角度一般采用半自動的生產(chǎn)線，不銹鋼餐廚具表面的研磨拋光工序嚴重依賴人工操作，在不銹鋼制品加工中，有四分之一多工人在從事手工拋光工序，但手動拋光存在工人勞動強度大、粉塵污染嚴重、勞動力短缺、拋光效率低及表面質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。隨著用工成本增大、人工拋光效率不高，對企業(yè)營利造成很大壓力，成為制約不銹鋼制品加工產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，根據(jù)企業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型升級的需求迫切需要研究一

2、種高效、環(huán)保的自動化拋光工藝方法。
　　根據(jù)國內(nèi)不銹鋼制品拋光產(chǎn)業(yè)和拋光技術(shù)的現(xiàn)狀，提出了基于現(xiàn)有半自動拋光設(shè)備、增加工業(yè)機器人自動上下工件的不銹鋼鍋體柔性自動拋光生產(chǎn)線方案。有效解決了不銹鋼制品拋光行業(yè)所面臨的生產(chǎn)自動化程度低、拋光設(shè)備加工柔性差、能源消耗高等問題。本文采用模擬仿真方法，用工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio對不銹鋼制品柔性自動拋光生產(chǎn)線進行模擬仿真，驗證方案的可行性。并通過模擬仿真分析，解決生產(chǎn)線布局問題。

3、
　　利用原有不銹鋼制品拋光生產(chǎn)設(shè)備，結(jié)合工業(yè)機器人自動上下工件，設(shè)計新的輸送裝置和工件自動定位裝置及機器人柔性上下工件夾具結(jié)構(gòu);設(shè)計、改進原有拋光機的拋光輪磨損補償和徑向進給機構(gòu)，改進后的拋光機能自動化、柔性化地進行加工和生產(chǎn)，節(jié)約勞動力。
　　通過生產(chǎn)現(xiàn)場跟蹤大量實驗采集拋光機的拋光電機的負載電流，分析不銹鋼制品拋光過程中拋光電機負載電流的變化規(guī)律。根據(jù)這一規(guī)律采用基于PLC的PID控制方法，實現(xiàn)對拋光過程中拋光電機負載