1、奇異系統(tǒng)是比正則系統(tǒng)更具一般性的系統(tǒng)，普遍存在于經(jīng)濟系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)等領(lǐng)域中。奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)有更廣泛的應(yīng)用價值。多年來基于正則系統(tǒng)的研究方法，奇異系統(tǒng)的控制理論研究得到了很多成果。然而奇異系統(tǒng)比正則系統(tǒng)的控制更為復(fù)雜，需要考慮其正則性及因果性等。另一方面，由于不確定性的廣泛存在，魯棒控制一直是控制理論研究領(lǐng)域的熱點，滑模控制作為克服不確定的有效方法，得到了越來越多學(xué)者的關(guān)注。
　　本論文利用滑?？刂频姆椒?，對不確定離

2、散奇異時滯系統(tǒng)的H∞控制進行研究，給出了使系統(tǒng)滿足一定H∞性能的滑?？刂破鞯脑O(shè)計方法，并通過數(shù)值仿真驗證所提出方法的有效性。下面介紹具體的研究內(nèi)容：
　　(1)針對匹配干擾和不匹配干擾同時存在的不確定離散奇異系統(tǒng)，提出了一種包含奇異矩陣五的新型積分滑模面，給出了使滑動模態(tài)具有一定H∞性能的滑模面參數(shù)設(shè)計方法。同時，基于線性離散趨近律和對干擾的估計，設(shè)計了一種新的控制律，保證了系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達具有有界帶寬的準滑模面，并給出了準滑

3、模面帶寬的界。數(shù)值仿真驗證了該方法的有效性。
　　(2)針對匹配干擾和不匹配干擾同時存在的不確定離散定常時滯奇異系統(tǒng)，提出了一種包含奇異矩陣五及時滯項的新型積分滑模面，并給出依賴于時滯大小的、使滑動模態(tài)具有一定H∞性能的滑模面參數(shù)設(shè)計方法。同時，基于線性離散趨近律，設(shè)計了新的控制律，保證了系統(tǒng)在有限時間內(nèi)到達具有有界帶寬的準滑模面，并給出了準滑模面帶寬的界。數(shù)值仿真驗證了該方法的有效性。
　　(3)針對匹配干擾和不匹配干擾同