一類不確定線性離散時滯奇異攝動系統(tǒng)的魯棒控制及保成本研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、半個世紀以來,奇異攝動理論不僅在數(shù)學(xué)領(lǐng)域里得到了迅速的發(fā)展,而且在控制領(lǐng)域中也取得了許多突破性的成果。研究奇異攝動理論無論是在理論上,還是工程實踐中都有著十分重要的意義。另外,由于線性矩陣不等式方法的提出與不斷的完善和MatlabLMI工具箱的問世,使得在控制領(lǐng)域中利用線性矩陣不等式方法研究奇異攝動系統(tǒng)理論成為了時下的熱點,并且在理論研究上也已經(jīng)有了不小的進展。然而,要完美的利用LMI方法解決奇異攝動系統(tǒng)的魯棒控制問題仍需繼續(xù)探究。本論

2、文主要針對一類含polytopic類型參數(shù)不確定的快采樣離散時滯奇異攝動系統(tǒng)并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性定理和線性矩陣不等式方法進行了相應(yīng)的理論性研究,具體的工作內(nèi)容體現(xiàn)在以下三個方面:
   (1)首先給出了上述的離散時滯奇異攝動系統(tǒng)對應(yīng)的標稱系統(tǒng)內(nèi)穩(wěn)定的一個充分性條件。然后針對該系統(tǒng)設(shè)計了一個無記憶的狀態(tài)反饋控制器,使得系統(tǒng)對應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)是漸進穩(wěn)定的,即研究了開環(huán)系統(tǒng)的魯棒可鎮(zhèn)定問題。
   (2)針對上述離散奇異攝

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