1、木板表面質(zhì)量與木板價(jià)值關(guān)系密切。隨著近些年來人造板工業(yè)迅速發(fā)展，人們對(duì)木板表面質(zhì)量提出了更高要求，因此對(duì)木板表面缺陷檢測(cè)和修復(fù)的研究有著重要意義和價(jià)值。目前木板表面缺陷修復(fù)技術(shù)存在著自動(dòng)化程度和修復(fù)精確度較低等問題。為了對(duì)木板表面坑洞等缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確修復(fù)并且提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，對(duì)自動(dòng)板材涂膩設(shè)備關(guān)鍵問題進(jìn)行了研究。
　　根據(jù)自動(dòng)板材涂膩設(shè)備的特點(diǎn)，本文從機(jī)械設(shè)計(jì)和控制設(shè)計(jì)兩方面研究了提高板材涂膩設(shè)備自動(dòng)化程度和涂膩準(zhǔn)確性的方法。為

2、了實(shí)現(xiàn)木板表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)與修復(fù)，構(gòu)建了針對(duì)涂膩設(shè)備的機(jī)器視覺系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了一種可以自動(dòng)控制的涂膩頭結(jié)構(gòu)和基于OPC的控制系統(tǒng)。分析了如何將圖像處理程序內(nèi)置在VB編寫的上位機(jī)控制程序中。基于機(jī)器視覺系統(tǒng)獲得的三維缺陷信息，研究了板材表面缺陷圖像數(shù)據(jù)的提取和處理方法。機(jī)器視覺系統(tǒng)中用智能相機(jī)獲取木板的三維圖像，圖像包含了灰度圖和高度圖。通過兩種圖像分割方法處理高度圖，提取木板表面缺陷并整合在一起。對(duì)整合的缺陷使用開運(yùn)算和閉運(yùn)算等形態(tài)學(xué)處理，

3、提高了提取缺陷坐標(biāo)和面積等數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。研究了定位缺陷區(qū)域的自動(dòng)處理方法，設(shè)計(jì)了一種板材表面分區(qū)涂膩的修復(fù)工藝，為板材表面缺陷自動(dòng)涂膩機(jī)的研制奠定了基礎(chǔ)。
　　本文根據(jù)上面的設(shè)計(jì)搭建了機(jī)器視覺試驗(yàn)臺(tái)，編寫了涂膩機(jī)控制程序并且生產(chǎn)了涂膩機(jī)樣機(jī)，利用機(jī)器視覺試驗(yàn)臺(tái)驗(yàn)證了在涂膩機(jī)中應(yīng)用機(jī)器視覺的可行性，通過涂膩機(jī)樣機(jī)確保了整機(jī)控制系統(tǒng)的正確性和實(shí)用性。試驗(yàn)表明，在對(duì)木板表面缺陷檢測(cè)和修復(fù)的研究中所做設(shè)計(jì)能夠明顯提高木板表面缺陷檢測(cè)和修復(fù)