基于機(jī)器視覺的汽車駕駛輔助系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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1、提出了利用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)汽車駕駛輔助系統(tǒng)的研究方案。介紹了基于計(jì)算機(jī)視覺的車輛駕駛輔助系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展情況。結(jié)合針孔成像原理及其透視模型，根據(jù)幾何光學(xué)知識(shí)，推導(dǎo)出了道路平面坐標(biāo)系與攝像機(jī)像平面坐標(biāo)系之間的投影關(guān)系。對(duì)圖像處理中的灰度化、濾波去噪，邊緣檢測(cè)和二值化進(jìn)行了研究。通過大量對(duì)比實(shí)驗(yàn)，決定采用中值濾波、Sobel算子、迭代選擇閾值分割法分別對(duì)道路圖像進(jìn)行去噪，邊緣檢測(cè)和二值化處理。提出了一種結(jié)合粒子濾波器和粒子群優(yōu)化的新算法，得

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