1、在現代工程技術領域中，視覺信息的獲取有著重要的科學意義。仿人眼成像是機器視覺的重要研究方向之一。本文針對人眼特性提出一種仿人眼成像焦距伺服控制機構模型;對此仿人眼成像系統(tǒng)的結構原理、數學模型進行深入分析和應用研究;提出仿人視覺焦距伺服控制策略的理論和方法，進行建模仿真和實驗研究。主要研究內容包括以下幾個方面:
　　1、概述本課題的研究背景及其意義，對仿生機器視覺、仿人眼成像焦距伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展現狀和主要特點進行闡述，并給出本文的

2、主要研究內容;
　　2、針對廣義人類視覺變焦距機理和特性進行分析，建立仿生人眼機電系統(tǒng)模型。根據仿生學設計原理，建立一種仿人眼成像系統(tǒng)模型結構，包含模擬睫狀肌的驅動元件、視覺傳感器及位置檢測傳感器，并且根據人眼尺寸和機械加工技術設計了系統(tǒng)支架尺寸參數;
　　3、采用理論分析的方法，結合具體應用對象對系統(tǒng)數學模型進行推導，建立仿人眼成像焦距伺服控制系統(tǒng)的數學模型和傳遞函數關系式，此外，深入分析系統(tǒng)的動態(tài)特性并設計了控制系統(tǒng)驅動

3、方式和系統(tǒng)焦距的電流內環(huán)控制;
　　4、對傳統(tǒng)控制算法和滑?？刂扑惴ㄟM行介紹并針對系統(tǒng)數學模型設計了傳統(tǒng)控制策略。在傳統(tǒng)滑模控制的基礎上結合模糊控制和滑?？刂坡?，設計了針對系統(tǒng)負載和摩擦力的非線性特點的模糊滑?？刂品椒?，并以仿真的形式對比說明了模糊滑?？刂品椒梢赃_到位置跟蹤的設計目標并具有良好的控制性能;
　　5、在對仿人眼成像焦距控制系統(tǒng)模型進行推導研究的基礎上，設計了基于數字信號處理器(TMS320F2808)的數?；?/p>