1、多攝像機(jī)三維物體空間坐標(biāo)采集技術(shù)是指使用多個(gè)攝像機(jī)同時(shí)從不同角度對(duì)同一物體進(jìn)行圖像采集，由采集到的多幅圖像來計(jì)算三維物體的空間坐標(biāo)。本文針對(duì)這一技術(shù)中的兩個(gè)問題進(jìn)行研究，第一個(gè)是多攝像機(jī)的標(biāo)定問題，第二個(gè)是三維物體空間坐標(biāo)采集的問題。
　　首先，針對(duì)傳統(tǒng)二維平板標(biāo)定模型上對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配過程復(fù)雜的問題，設(shè)計(jì)一種基于編碼標(biāo)記點(diǎn)的標(biāo)定板模型。該模型由編碼值分別1983、1023、2015的三個(gè)編碼標(biāo)記點(diǎn)粘貼在一個(gè)鋁制平板上組成，其中編碼值為

2、1983和1023的兩個(gè)編碼標(biāo)記點(diǎn)之間相距10cm，編碼值為1023和2015的兩個(gè)編碼標(biāo)記點(diǎn)之間相距20cm。通過三個(gè)編碼標(biāo)記點(diǎn)的編碼值對(duì)不同圖像上的編碼標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行匹配，同時(shí)該模型具有一維標(biāo)定板的幾何結(jié)構(gòu)，因此，相比于傳統(tǒng)二維平板標(biāo)定模型，本文所設(shè)計(jì)的標(biāo)定平板操作靈活方便，匹配算法簡(jiǎn)單。為了確定本文所提出的編碼點(diǎn)標(biāo)定板模型的有效性和精確性，本文還使用了圓點(diǎn)標(biāo)定板對(duì)多攝像機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，并對(duì)兩種標(biāo)定結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析。
　　其次，針