攝像機標定與三維重建研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文作者主要圍繞攝像機標定、三維重建、空間測量等內容上開展了一些工作。論文的主要工作有以下五個部分：
　　 1：探討了攝像機的標定和三維重建的一些基本概念，主要有：(A)線性模型攝像機標定；(B)針孔模型攝像機標定；(C)立體視覺和空間點的三維重建。
　　 2：探討了射影幾何的基本知識，主要有：(A)射影變換中的不變量；(B)仿射坐標系與射影坐標系之間的關系；(C)仿射變換與射影變換的代數(shù)表示；(D)空間點、線的表示方法

2、，并對這些概念做出了解釋。
　　 3：提出了一種基于正八邊形的攝像機標定方法，分析了基于仿射的攝像機標定方法。
　　 4：提出了一種新型模板：對幾種常見的標定模板進行了分析，得出了它們的優(yōu)缺點，利用射影變換中的不變量，給出了自己的模板，通過仿真實驗與真實圖像實驗驗證了這一模板的可行性，并基于此模板進行了空間測量。
　　 5：提出了一種新的算法：給出了基于單幅的平行六面體圖的標定新算法，通過仿真實驗驗證了該算法的可

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