1、從獲取的二維圖像出發(fā)，進(jìn)行物體的三維重建是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要課題，在虛擬現(xiàn)實(shí)、三維測(cè)量、機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航、工業(yè)檢測(cè)等方面具有廣泛的應(yīng)用前景。重建過程涉及圖像預(yù)處理、相機(jī)標(biāo)定、特征提取與匹配和三維重建算法等主要問題。
　　 本文提出了一種基于正交Fourier-Mellin矩的改進(jìn)的亞像素邊緣檢測(cè)算法，首先用傳統(tǒng)的Canny邊緣檢測(cè)算子檢測(cè)圖像中的像素級(jí)邊緣輪廓，然后采用正交Fourier-Mellin矩算子在像素級(jí)邊緣輪廓位

2、置確定圖像的亞像素邊緣。對(duì)亞像素邊緣進(jìn)行最小二乘橢圓擬合，得到更精確的亞像素橢圓中心坐標(biāo)，從而可以進(jìn)一步提高相機(jī)標(biāo)定的精度。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該亞像素邊緣檢測(cè)算法運(yùn)算時(shí)間短，檢測(cè)精度高。
　　 針對(duì)在相機(jī)標(biāo)定時(shí)，保證平面標(biāo)定模板的嚴(yán)格平面度要求，會(huì)帶來標(biāo)定模板制作困難和成本高的問題，本文提出了一種基于純平液晶顯示器(LCD)的非線性相機(jī)標(biāo)定方法，該方法首先編程繪制一張具有不同大小圓形特征點(diǎn)的標(biāo)定表，并將其顯示在LCD屏幕上，然后用數(shù)碼相

3、機(jī)以繞光軸旋轉(zhuǎn)的方式對(duì)其拍攝幾幅圖像，利用拍攝得到的圖像，在張正友標(biāo)定算法的基礎(chǔ)上同時(shí)考慮切向畸變進(jìn)行相機(jī)參數(shù)的計(jì)算。實(shí)驗(yàn)證明該標(biāo)定方法簡(jiǎn)便快捷，精度高。
　　 在獲取相機(jī)參數(shù)之后，研究了一種采用多幅圖像基于標(biāo)記點(diǎn)的三維重建算法。標(biāo)記點(diǎn)為在目標(biāo)物體表面分布的編碼元和非編碼元，利用編碼元身份的唯一性，進(jìn)行多相機(jī)姿態(tài)恢復(fù)和編碼元中心的重建：然后在極線幾何的基礎(chǔ)上進(jìn)行非編碼元對(duì)應(yīng)匹配；最后使用三角形法重建空間點(diǎn)的三維坐標(biāo)。通過實(shí)驗(yàn)證明