1、大口徑艦炮具有儲(chǔ)彈量大、可全天候持續(xù)發(fā)射、火力強(qiáng)度及效費(fèi)比高等諸多優(yōu)點(diǎn)，在對(duì)岸火力支援及海上作戰(zhàn)等方面具有無可替代的作用。作為海軍作戰(zhàn)武器系統(tǒng)中的重要組成部分，各國海軍都非常重視對(duì)大口徑艦炮的研究。近年來隨著武器技術(shù)的發(fā)展，新形勢下的作戰(zhàn)環(huán)境對(duì)艦炮系統(tǒng)的功能提出了更高的要求，艦炮武器系統(tǒng)的發(fā)射速度、緊湊性、可靠性等性能指標(biāo)顯得越發(fā)重要，而對(duì)于艦炮武器系統(tǒng)而言，最核心的部分當(dāng)屬其供彈系統(tǒng)，因此要提高艦炮武器系統(tǒng)的性能，就迫切需要在供彈系統(tǒng)

2、上有新的突破。
　　在全面分析國內(nèi)外典型的大口徑火炮炮塔供彈系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，給出了中腹供彈系統(tǒng)的含義及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出了三套原理各異的中腹供彈方案，應(yīng)用層次分析法對(duì)各方案進(jìn)行了評(píng)價(jià)，并通過MCE軟件平臺(tái)對(duì)方案評(píng)價(jià)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。
　　以基于變胞原理的中腹供彈系統(tǒng)方案作為分析對(duì)象，對(duì)其進(jìn)行了系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)學(xué)分析。首先對(duì)變胞供彈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了設(shè)計(jì)，針對(duì)不同階段的不同運(yùn)行軌跡設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的子構(gòu)態(tài)機(jī)構(gòu)，利用基因建模理論建立了各子構(gòu)態(tài)機(jī)構(gòu)

3、的基因模型，并通過基因聚合求解出了變胞供彈機(jī)構(gòu)的源構(gòu)態(tài)機(jī)構(gòu)的基因模型。其次，結(jié)合變胞供彈機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖、各子構(gòu)態(tài)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖及運(yùn)動(dòng)副編碼對(duì)其功能原理、運(yùn)動(dòng)規(guī)律及構(gòu)態(tài)變換過程進(jìn)行了綜合分析。最后，建立了基于運(yùn)動(dòng)副編碼的變胞供彈機(jī)構(gòu)增廣鄰接矩陣，進(jìn)而構(gòu)建出了變胞供彈機(jī)構(gòu)各子構(gòu)態(tài)之間演變規(guī)律的數(shù)學(xué)模型——變胞方程。
　　以變胞供彈機(jī)構(gòu)工作行程上的最小傳動(dòng)角最大作為優(yōu)化目標(biāo)，并確立了邊界條件，用MATLAB優(yōu)化工具箱對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，

4、得出了傳動(dòng)角最優(yōu)的一組機(jī)構(gòu)參數(shù)，在此基礎(chǔ)上利用閉環(huán)矢量法對(duì)變胞供彈機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，進(jìn)而建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。然后利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，分析了變胞供彈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)性能，并對(duì)如何抑制變胞供彈機(jī)構(gòu)在構(gòu)態(tài)變換時(shí)產(chǎn)生的沖擊作了研究。
　　在對(duì)變胞供彈機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)特性分析時(shí)，利用分布參數(shù)模型對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系及非線性變形場的分析，考慮變胞供彈機(jī)構(gòu)連桿的的柔性效應(yīng)，并采用連續(xù)介質(zhì)力學(xué)計(jì)算柔性連桿的變形