1、近年來，永磁同步電機(Parameter Magnet Synchronous Motor, PMSM)以其結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)性能好、安全可靠等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于船舶電力推進、航空航天、伺服驅(qū)動等重要領(lǐng)域。因此，對于PMSM無傳感器轉(zhuǎn)速控制方法進行研究具有很高的學術(shù)和應(yīng)用價值。
　　首先，在分析和建立PMSM數(shù)學模型的基礎(chǔ)上，對PMSM無傳感器轉(zhuǎn)速控制的多種控制方法進行比較研究。根據(jù)PMSM矢量控制的原理，通過坐標變換和電壓空間矢量技術(shù)

2、建立了PMSM矢量控制模型，通過仿真分析驗證了其有效性。
　　其次，利用PMSM矢量控制方法，提出基于擴展卡爾曼濾波(Extend KalmanFilter, EKF)理論的PMSM轉(zhuǎn)速與位置估計算法，從而實現(xiàn)基于EKF的PMSM無速度傳感器控制。具體地，基于EKF估計算法，以αβ坐標系下的定子電流為觀測量，實現(xiàn)對PMSM的轉(zhuǎn)速預(yù)測和控制。并且，針對不同轉(zhuǎn)速及多種負載狀態(tài)，進行大量仿真研究和分析，結(jié)果驗證了所提出方法的有效性及優(yōu)越

3、性。
　　進而，基于模型參考自適應(yīng)控制(Model Reference Adaptive Control，MRAC)方法，設(shè)計轉(zhuǎn)動慣量觀測器及PMSM轉(zhuǎn)速自適應(yīng)控制器。具體地，以PMSM數(shù)學模型作為參考模型，轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)作為可調(diào)模型，實時在線觀測PMSM轉(zhuǎn)動慣量，并將觀測獲得的轉(zhuǎn)動慣量作為輸入應(yīng)用于PMSM轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計中，從而實現(xiàn)高精度的PMSM轉(zhuǎn)速控制。
　　最后，為克服傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)不能隨PMSM轉(zhuǎn)動慣量進行自整