1、基于時(shí)差的發(fā)射機(jī)無源定位技術(shù)一直是信號(hào)處理領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，該技術(shù)已廣泛運(yùn)用到雷達(dá)，聲納，導(dǎo)航，遠(yuǎn)程遙感以及無線傳感器網(wǎng)絡(luò)等眾多領(lǐng)域。
　　時(shí)差定位技術(shù)根據(jù)是否需要估計(jì)時(shí)差值又可分為兩步定位算法及直接定位算法。直接定位算法由于其考慮到了各時(shí)差值均對(duì)應(yīng)于同一個(gè)發(fā)射機(jī)位置的約束，其定位精度相對(duì)于兩步定位算法更高。傳統(tǒng)的最大似然直接定位方法由于其網(wǎng)格式的搜索模式，運(yùn)算量巨大。相比于最大似然直接定位算法，最近提出的一種自適應(yīng)直接定位方法

2、，在犧牲了很小的定位精度的條件下，運(yùn)算量大大減小。
　　隨著傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)中分布式信號(hào)處理方法的發(fā)展，運(yùn)用一個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)發(fā)射機(jī)進(jìn)行定位和跟蹤成為近幾年來的研究熱點(diǎn)。然而，由于自適應(yīng)直接定位方法集中式處理的架構(gòu)，它并不適用于大型的傳感器網(wǎng)絡(luò)。本文的主要貢獻(xiàn)在于運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)中的分布式自適應(yīng)理論，提出了運(yùn)用傳感器網(wǎng)絡(luò)對(duì)發(fā)射機(jī)進(jìn)行定位的分布式自適應(yīng)直接定位算法。具體工作可歸納如下：
　　首先，本文在集中式自適應(yīng)直接定位方法的基礎(chǔ)

3、上，運(yùn)用網(wǎng)絡(luò)中的擴(kuò)散式自適應(yīng)架構(gòu)，提出了一種部分分布式自適應(yīng)直接定位方法。該方法在犧牲了很小的定位精度的情況下，將單個(gè)傳感器的運(yùn)算量分配到網(wǎng)絡(luò)中的各傳感器節(jié)點(diǎn)上，很好地解決了集中式處理方法中單個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)運(yùn)算量過大的問題。
　　其次，本文對(duì)集中式自適應(yīng)直接位置確定算法的代價(jià)函數(shù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改造，使其更充分地利用了各傳感器的接收信號(hào)。在新代價(jià)函數(shù)的基礎(chǔ)上，本文提出了一種全分布式自適應(yīng)直接定位算法。該方法不僅解決了集中式算法中數(shù)據(jù)多跳