1、以高速開關(guān)閥控制PWM液壓伺服系統(tǒng)為研究對象,通過對高速開關(guān)閥控制的液壓缸系統(tǒng)的詳細分析,設計了基于S7-200 PLC的控制器,采用PID控制技術(shù),實現(xiàn)系統(tǒng)的實時控制。利用AMESim仿真軟件,構(gòu)造了閥控液壓缸位置伺服系統(tǒng)仿真模型,進行仿真分析,并對系統(tǒng)回路展開了實驗研究,驗證了所提出的控制方法的有效性,取得了良好的效果。
　　首先,詳細分析了數(shù)字液壓控制技術(shù)及高速開關(guān)閥的應用和發(fā)展,在理論研究PWM(脈寬調(diào)制技術(shù))、高速開關(guān)閥

2、的工作原理及特性等基礎上,設計了閥控PWM液壓伺服系統(tǒng),推導和建立了閥控液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學模型,采用AMESim仿真軟件建立了閥控系統(tǒng)的仿真模型,仿真分析了閥控系統(tǒng)的響應特性以及高速電磁開關(guān)閥的動、靜態(tài)特性。
　　其次,設計并搭建了高速開關(guān)閥控制PWM液壓伺服系統(tǒng)的實驗平臺。平臺以內(nèi)含PWM高速脈沖輸出模塊的S7-200 PLC作為核心,通過比較位移傳感器反饋信號與輸入信號,經(jīng)過PID控制算法調(diào)節(jié),對高速開關(guān)閥進行 PWM高速開關(guān)控