1、本文主要針對牛頭刨床六桿機構在切削過程中速度平穩(wěn)這一問題展開的。牛頭刨床在切削過程中要求速度平穩(wěn)，這樣可以得到較好的工件質量?；爻虝r，由于不切削工件，返回時的速度較大，有急回特性的特點。傳統(tǒng)的設計方法是選擇較大的導桿擺角和合適的導路位置，這樣急回特性明顯，傳動性能也得到了改善，機械效率也得到了提高。但對如何描述刨頭在工作過程中速度的相關問題，無法直觀的給予評估。針對這一問題，本文提出了通過改變桿長來控制刨頭的切削速度，實現(xiàn)刨頭在切削過程

2、中速度的平穩(wěn)，從而提高被切削工件的質量。
　　本文是在國內外研究的背景之下，通過觀察牛頭刨床六桿機構的整體結構，了解該機構的整體運動狀態(tài)，利用動力學軟件ADAMS對其進行約束。利用虛擬樣機技術實現(xiàn)整個機構的仿真。仿真出來的結果與理論數(shù)據(jù)作對比，對比驗證試驗仿真的可行性。從牛頭刨床六桿機構的機構示意圖中找到優(yōu)化設計的理論依據(jù)，找到影響刨頭E點的相關因素，通過優(yōu)化設計的方法建立約束條件和針對刨頭速度的目標函數(shù)，運用MATLAB軟件進行

3、計算編程，找出最優(yōu)桿長。將優(yōu)化后的桿長再次帶入ADAMS軟件中進行對比分析，找出優(yōu)化后的桿長對刨頭速度的影響。通過優(yōu)化，發(fā)現(xiàn)優(yōu)化后的速度接近實際的切削速度，速度相對于優(yōu)化前的速度減小，從而實現(xiàn)刨頭在切削工件時速度平穩(wěn)的要求。
　　本文在撰寫過程中運用矢量分析法對機構進行了動力學分析，為機構的優(yōu)化設計及仿真提出了一定的理論依據(jù)。同時也提出了一種通過選取任意曲柄長度就能調控其余構件桿長的方法。將桿長優(yōu)化到最佳工作狀態(tài)下，以工作速度值更