1、電動舵機伺服控制系統(tǒng)的研究目的是完成高精度、高頻響輸出的智能化數(shù)字化電動舵機的研制。舵機的靜態(tài)、動態(tài)特性直接影響著導彈飛行的方向及準確性，高性能電動舵機的研制對提高導彈的性能具有重要的意義，已成為各國軍事科研的一個重要課題，全電化、數(shù)字化和智能化是當前舵機的發(fā)展方向。與傳統(tǒng)的模擬控制舵機相比，數(shù)字化電動舵機更易于實現(xiàn)先進的控制方案，具有性能好、易維護、可靠性高等優(yōu)點，它是導彈實現(xiàn)其高精度、高靈敏度、高可靠性性能的關鍵因素之一。
　

2、　論文介紹了舵機伺服系統(tǒng)的組成及控制原理，并根據(jù)某型舵機技術指標要求，提出了一套基于TMS320F28335型DSP的伺服控制器的完整設計方案，并對電機進行了選型計算，建立了電機及舵機系統(tǒng)的數(shù)學模型。
　　從硬件電路出發(fā)，對以TMS320F28335為核心的最小系統(tǒng)、電源模塊、模擬采集模塊及功率驅動模塊進行了設計說明，并給出了設計原理圖。對驅動形式的選擇進行了對比，指出了一個可靠的舵機系統(tǒng)應考慮哪些保護措施。
　　提出伺服控

3、制系統(tǒng)軟件設計的任務和基本要求，主要包括對系統(tǒng)任務進行軟件模塊化劃分，對軟件整體流程進行說明。確定了舵機控制的三環(huán)控制方案，對電流環(huán)、轉速環(huán)和位置環(huán)的控制策略進行了詳細說明。
　　最后根據(jù)計算得到的電機模型，利用matlab軟件，對系統(tǒng)的動態(tài)特性進行了仿真，包括在空載條件下、恒轉矩負載條件下、彈性負載條件下分別進行的階躍信號輸入和正弦信號輸入的仿真。仿真結果表明，控制系統(tǒng)的跟蹤性能良好，能夠滿足系統(tǒng)指標的要求。
　　論文在結