1、彈載電動(dòng)舵機(jī)作為制導(dǎo)炮彈的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其性能在制導(dǎo)炮彈控制系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用。由于制導(dǎo)炮彈的舵機(jī)要適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境(發(fā)射過(guò)載高、初速高、轉(zhuǎn)速高等)和小體積等要求，因此需要舵機(jī)控制器具有扭矩大、頻響高、體積小等的特點(diǎn)，這對(duì)舵機(jī)控制器的研制提出了很高的要求。本文針對(duì)所需電動(dòng)舵機(jī)的特點(diǎn)采用永磁無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)和研發(fā)調(diào)試。
　　 本文對(duì)永磁無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了介紹。為了選取合適的控制算法以實(shí)現(xiàn)對(duì)彈載舵

2、機(jī)的快速、精確控制，在MATLAB的SIMULINK里建立了舵機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。對(duì)于控制器部分首先設(shè)計(jì)了常規(guī)PI控制實(shí)現(xiàn)電機(jī)的三閉環(huán)控制，然后在此基礎(chǔ)上又對(duì)電流環(huán)加以電流限幅環(huán)節(jié)和抗積分飽和設(shè)計(jì)；為了實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)性能的進(jìn)一步改善，即適應(yīng)不同負(fù)載和輸入信號(hào)等各種環(huán)境都能具有良好的響應(yīng)性能，最后又設(shè)計(jì)了具有參數(shù)優(yōu)化功能的模糊PI控制，并對(duì)各種控制器的仿真結(jié)果分別作了相應(yīng)的分析與比較。
　　 針對(duì)舵機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，進(jìn)行了相應(yīng)