1、內平動分度凸輪機構作為一種具有機構簡單、體積小、分度數(shù)大以及承載能力大等優(yōu)點的新型間歇機構，擁有廣闊的應用前景。
　　針對該類機構領域，前人已進行了大量相關深入研究，獲得了不菲的成果。本文在該機構相關研究成果基礎上，通過理論分析，實驗測試，仿真分析等手段深入探討了部分參數(shù)對該機構各類精度的影響程度及具體影響方面。本文實驗測試了該機構傳動精度，扭轉剛度，對該機構內部軸承剛度進行了建模求解，并將其連同凸輪針齒嚙合狀態(tài)共同考慮入該機構傳

2、動部分有限元分析模型中，建模并進行了扭轉剛度仿真。
　　首先，本文進行了內平動分度凸輪機構傳動精度的實驗測試，通過實驗測試獲得了該機構重復精度，分度精度，停留精度及軸向竄動量，通過與RV減速器相關參數(shù)進行比對分析獲得了該機構傳動精度相關結論。
　　其次，本文設計并搭建了內平動分度凸輪機構扭轉剛度的實驗測試平臺，進行了相關參數(shù)的實驗測試并獲得了該機構扭轉剛度相關實驗數(shù)據，通過分析得出了扭轉剛度相關結論并探討了影響扭轉剛度的主要