1、十二五規(guī)劃中國家明確提出了數(shù)字城市的計劃。在城市數(shù)字化和智慧化的過程當中，對于城市中建筑物的正確重建在其中就起到了中流砥柱的作用。本文的宗旨是面向于設計低成本、快速的三維重建。
　　本文通過實現(xiàn)一個建筑物的三維重建，展示如何使用結構光算法來進行三維重建的具體過程。
　　在本文的第一部分首先介紹自制街景采集車的構造及相關部件的主要作用;其次介紹了一些比較普遍的攝像機標定方法，然后對自制街景車中的攝像機和投影儀進行了標定。第二部

2、分首先介紹了對于結構光的相關原理和計算過程進行一個概述。然后針對本文中采用的編碼方式對結構光算法進行一個詳細的解釋，并利用上述標定的內參數(shù)對算法中的位置參數(shù)進行求解，最后求解得到相關的點云數(shù)據。對采集到的點云數(shù)據，知道建筑物大部分是平面的。對于一些比較復雜的點云數(shù)據采用的是三角形網格算法對其進行重建，然后需要的是對已經建立好的三維模型進行紋理貼圖。在提取圖像中的紋理時候，需要對圖像進行hough變化以提取相關的配準線，對圖像進行分割貼圖