1、利用激光掃描儀獲取的數(shù)據(jù)進行模型的三維重建是數(shù)字游戲、古建筑保護等領(lǐng)域的研究熱點，并且具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來隨著激光掃描儀成本的降低和激光掃描技術(shù)的發(fā)展，基于激光掃描數(shù)據(jù)的建筑物模型重建技術(shù)吸引了越來越多人的研究興趣。然而，由于真實場景的高度復雜性，使得重建出逼真而準確的三維模型仍存在著許多的問題和挑戰(zhàn)。本文以與大連泰康公司合作的三維模型重建系統(tǒng)為背景，重點對建筑物表面的生成技術(shù)進行研究。 在建筑物初始模型建立方面，詳細研究

2、了模型重建各步驟的關(guān)鍵技術(shù)。首先運用掃描匹配的方法實現(xiàn)了車輛的局部定位，然后利用GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)完成了車輛的全局定位，實現(xiàn)了建筑物模型初始點云的建立。為提取建筑物表面數(shù)據(jù)并移除雜點的影響，綜合運用了數(shù)據(jù)配準、濾波、平滑等技術(shù)對建筑物的初始點云數(shù)據(jù)進行預處理。進一步應(yīng)用目前最先進的三維點云處理軟件Rapidform對點云模型進行處理，實現(xiàn)了對建筑物模型的網(wǎng)格化。 在建筑物網(wǎng)格化簡技術(shù)方面，總結(jié)和比較了目前流行的多種網(wǎng)格化簡方

3、法，重點分析了邊折疊法。根據(jù)建筑物表面網(wǎng)格的特點，改進了原有的代價計算方法，消除了狹長三角形的影響，有效的維持了建筑物模型特征。該方法在保證表面模型框架基本不變的前提下，在一定程度上減少了三角形網(wǎng)格數(shù)目并且保留了部分細節(jié)特征，尤其適用于具有大量網(wǎng)格的三維建筑物模型化簡。 在樓體表面紋理修補技術(shù)方面，深入分析了目前較流行的基于樣例修補(Inpainting)的圖像紋理修補方法。重點討論了Criminisi方法的原理，并將目前最成熟