1、近年來,隨著市場對地毯需求量的變化,地毯織造企業(yè)的訂單正朝著花色變化多,訂單量小的趨勢發(fā)展,對于傳統(tǒng)的地徑織造企業(yè)來說,每一訂單都需要有1~2天的時間停車,根據(jù)訂單的用紗顏色,對后方的紗架進行更換紗線,對于花色復雜的圖案,更換時間需要更久。為提高效率,必須付出大量的人工勞動力,隨之也帶了地毯的成本上漲。同時在織造過程中,由于換紗所造成的浪費也非常嚴重。在這種情況下,企業(yè)正面對著效率和成本之間的矛盾。
　　在上述實際需求的條件下，課

2、題組展開了智能紗架系統(tǒng)的研發(fā)。在研發(fā)過程中遇到一些用常規(guī)傳感器所無法獲取的系統(tǒng)狀態(tài)信息。這時，我們注意到了機器視覺技術的快速發(fā)展和圖像處理技術的不斷進步。另外，在日常使用Matlab時，逐漸發(fā)現(xiàn)其在機器視覺和圖像處理方面的巨大優(yōu)勢。因此，針對采用機器視覺技術對智能紗架控制系統(tǒng)進行優(yōu)化做了深入研究。本文研究內容主要包括以下幾個部分：
　　首先，結合本課題查閱了相關的文獻，了解國內外相關技術的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的不足，并介紹了工業(yè)機器視覺

3、的特點，原理以及意義。
　　然后，運用機器視覺技術解決紗筒定位問題。本文提出了通過色彩提取的方法，提取我們感興趣的物體，能夠最小化環(huán)境干擾。并且對處理過程中用到的邊緣提取技術，濾波算法，灰度化方法以及霍夫變換原理做了介紹。運用機器視覺進行定位時，相機標定和攝像系統(tǒng)的標定是關鍵。本文介紹了相機的線性和非線性模型。選取張正友標定算法進行標定，實驗表明該算法精度高，完全能夠滿足系統(tǒng)上設計要求。
　　再次，針對紗筒內余紗的判斷問題，