1、切換系統(tǒng)作為一種特殊的混雜系統(tǒng)，普遍應(yīng)用于控制工程領(lǐng)域，并在控制理論領(lǐng)域被大量學(xué)者廣泛研究。然而，在關(guān)于切換系統(tǒng)的實際應(yīng)用研究中，一些不可避免的現(xiàn)實問題往往被忽略了。例如，在切換時刻，切換采樣控制系統(tǒng)中控制器模態(tài)和系統(tǒng)模態(tài)不匹配的問題;或者是切換奇異系統(tǒng)中系統(tǒng)狀態(tài)產(chǎn)生瞬間跳變問題。兩者均有可能使切換系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，本論文就這兩個實際問題進(jìn)行了深入地研究。主要內(nèi)容如下:
　　研究了平均駐留時間切換下切換線性系統(tǒng)的采樣控制問題。由于

2、在采樣間隔內(nèi)子系統(tǒng)切換，相對應(yīng)的控制器沒有隨之切換，從而產(chǎn)生了異步現(xiàn)象。為此，構(gòu)造了一類由多Lyapunov函數(shù)和閉環(huán)函數(shù)組成新型函數(shù)，得到了采樣狀態(tài)反饋指數(shù)鎮(zhèn)定此系統(tǒng)的充分條件，并設(shè)計了相應(yīng)控制器。
　　探討了一類切換非線性采樣控制系統(tǒng)的輸入狀態(tài)穩(wěn)定問題。構(gòu)造多Lyapunov函數(shù)，基于慢切換假設(shè)條件，得到了平均駐留時間切換下系統(tǒng)輸入狀態(tài)穩(wěn)定的充分條件。其中，子系統(tǒng)在異步階段可以不是輸入狀態(tài)穩(wěn)定的。然后，把結(jié)果推廣到滿足平均駐留