1、該文的內(nèi)容的安排如下:第一章介紹了混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)及切換系統(tǒng)的發(fā)展歷史和實(shí)際背景,前人對(duì)切換系統(tǒng)的研究進(jìn)展及研究方法,最后概述了該文的主要工作.第二章引入了切換系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型.首先,我們分別給出了外部促使切換和內(nèi)部促使切換單獨(dú)的數(shù)學(xué)模型,并給出幾個(gè)實(shí)際例子對(duì)模型進(jìn)行說(shuō)明;其次,將它們組合在一起,建立切換系統(tǒng)的一般模型,最后將該切換系統(tǒng)模型與混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型比較,說(shuō)明它的適用性.第三章利用多Lyapunov函數(shù)方法,研究了非線(xiàn)性切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)

2、定性.首先介紹了多Lyapunov函數(shù)方法以及前人應(yīng)用該方法取得的一些結(jié)果,并對(duì)這些結(jié)果進(jìn)行比較說(shuō)明;其次,我們應(yīng)用多Lyapunov函數(shù)方法研究了一類(lèi)切換系統(tǒng)的指數(shù)穩(wěn)定性,得到了系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的充分條件,并將結(jié)果推廣到帶有不確定性的切換系統(tǒng)中,然后將定理驗(yàn)證轉(zhuǎn)化為L(zhǎng)MIs問(wèn)題,使得定理充分條件成為較易檢驗(yàn)的代數(shù)條件,最后用仿真和數(shù)值例子說(shuō)明了結(jié)果的正確有效性.第四章利用向量投影理論研究線(xiàn)性切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及構(gòu)造一種切換法則.首先介紹向