1、隨著控制系統(tǒng)日益復雜以及對產品質量要求不斷提高,帶材表面質量在當今生產中的意義日益姓著。作為表征帶材表面質量的主要指標,尤其是對于熱軋帶材,表而三維缺陷的深度信息對判定帶材表面的質量具有非常重要的意義。與此同時,基于機器視覺的非接觸測量方法具有高分辨率和高精度的優(yōu)點,也越來越受到人們的廣泛關注。
　　本文提出新的帶材表面三維缺陷檢測系統(tǒng),采用基于機器視覺的非接觸測量方法,將線激光器投射出的結構光垂直向下照射在帶材表面,建立結構光三

2、維視覺投影模型,映射圖像坐標點與空間點一一對應關系。采用直接線性變換法對攝像頭標定和對激光光平面標定,根據標定的結果將圖像坐標轉換為空間坐標,從而獲得帶材表而的三維輪廓信息。搭建檢測系統(tǒng)硬件平臺,以STM32F4型單片機為核心微控制器,利用OV7670攝像頭聚集激光線圖像,并利用單片機對圖像進行中值濾波、激光線提取、中心線提取、濾除假點等處理,將細化后的中心線轉換為實際空間輪廓線,并獲取表面三維缺陷的深度信息。通過這種方法可以檢測帶材表