1、跨區(qū)域電網互聯(lián)是現(xiàn)代電網的特點，低頻振蕩問題在制約互聯(lián)電網傳輸容量的同時，亦影響了互聯(lián)電網的安全穩(wěn)定運行。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定器通過測量本地局部信息（如功角、角速度等）構成附加勵磁反饋控制，雖能阻尼局部振蕩模式，但不能有效抑制區(qū)域間振蕩模式。廣域阻尼控制利用廣域測量系統(tǒng)所采集的能有效反映區(qū)域間振蕩模式的遠方信號來設計控制器，對區(qū)域間振蕩模式具有更好的阻尼效果。互聯(lián)電力系統(tǒng)的廣域特性使得信號在傳輸、處理的過程中會發(fā)生延時，時延的存在對控制器性

2、能與互聯(lián)電力系統(tǒng)安全運行造成的影響不容忽視，因此設計廣域阻尼控制器時需考慮時延的影響。本文將廣域互聯(lián)系統(tǒng)作為研究對象，考慮信號在廣域阻尼控制回路中的傳輸時延，針對低頻振蕩問題，研究計及時延的廣域阻尼控制問題。
　　針對低頻振蕩問題，設計單時延廣域阻尼控制器。根據(jù)時延依賴穩(wěn)定性理論，推導出全部狀態(tài)量含時延的單時延依賴穩(wěn)定性充分條件并設計出控制器。算例仿真驗證了控制器能夠顯著提高兩種低頻振蕩的阻尼比，同時抑制聯(lián)絡線上的功率振蕩。接著根

3、據(jù)實際情況，忽略本地局部信號的傳輸時延，只考慮遠方信號的傳輸時延進行單時延阻尼控制器設計，兩區(qū)四機系統(tǒng)小擾動與三相故障仿真驗證了控制器的有效性，同時研究了時延大小對控制器性能的影響并得出結論：控制器在不同的單時延下均能對系統(tǒng)產生阻尼作用，但隨著時延的增加，控制效果會變差。
　　針對低頻振蕩問題，考慮到實際電力系統(tǒng)中存在多個不相等時延的情況，設計一種多時延廣域阻尼控制器，控制器能夠在一定范圍內的隨機時延下產生阻尼作用。推導出全部狀態(tài)

4、量含一定范圍隨機時延的多時延依賴系統(tǒng)穩(wěn)定性充分條件并設計控制器。小干擾仿真驗證了控制器的有效性，同時并得出結論：控制器在不同時延范圍下均能對系統(tǒng)產生阻尼作用，但由于時延在一定范圍內隨機變化，所以系統(tǒng)最后穩(wěn)定收斂于一定的范圍內。
　　針對低頻振蕩問題，設計一種分布式阻尼控制器，阻尼控制器的輸入信號只使用本地及相鄰通信節(jié)點的測量信息。運用圖論的相關知識描述分布式阻尼控制器輸入信號的通信拓撲特性，同時考慮廣域系統(tǒng)中遠方信號的傳輸時延，運