1、本文以電力系統(tǒng)電壓調(diào)節(jié)為研究對象,介紹了電壓調(diào)節(jié)的基本原理、SVC的數(shù)學(xué)模型以及它在調(diào)節(jié)電壓時的工作原理和控制方法。通過分析建立數(shù)學(xué)模型,推導(dǎo)了適合以電壓調(diào)節(jié)為控制目標(biāo)的控制算法。并在MATLAB仿真環(huán)境下,驗證了其數(shù)學(xué)模型及控制算法的正確性。并針對目標(biāo)系統(tǒng)實(shí)時性,安全性,可靠性要求高的工作特點(diǎn),對其在Linux下進(jìn)行實(shí)時性改造。完成了包括內(nèi)核裁剪,Linux-RTAI系統(tǒng)的搭建,Linux下數(shù)據(jù)采集程序設(shè)計以及控制主程序編寫等工作。本

2、文分別對以上實(shí)時性改造過程中涉及到的基本原理、實(shí)現(xiàn)方案以及在實(shí)現(xiàn)過中遇到的問題,解決辦法、和部分結(jié)果作了詳細(xì)說明。并在虛擬機(jī)上進(jìn)行測試,驗證了方案的正確性和可行性。最后,采用以工控機(jī)為控制核心的硬件控制平臺,包括采樣電路、濾波電路、觸發(fā)同步電路等外圍電路,進(jìn)行相應(yīng)軟件調(diào)試和試驗樣機(jī)的聯(lián)調(diào),完成了上述實(shí)時性及無功補(bǔ)償?shù)膶?shí)驗和測試。實(shí)驗結(jié)果證明Linux-RTAI架構(gòu)可以滿足目標(biāo)系統(tǒng)對實(shí)時性的要求,完成了SVC控制器軟件開發(fā)系統(tǒng)(Linux