1、隨著嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，遠程測控單元RTU被廣泛應(yīng)用于油田管理。為了解決目前RTU設(shè)計單一、使用不靈活且處理能力較差的問題，本課題開發(fā)了一款基于ARM9-LINUX的RTU。
　　通過對油井遠程監(jiān)控系統(tǒng)的研究，根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用需求，提出了一種面向工業(yè)現(xiàn)場信號采集和對現(xiàn)場設(shè)備控制的新型通用一體化RTU的設(shè)計方案。實現(xiàn)了基于ARM9處理器并采用LINUX實時操作系統(tǒng)的RTU系統(tǒng)和硬件功能模塊的設(shè)計。該RTU可以靈活配置，能夠滿足不同

2、場合的應(yīng)用需求。該RTU采用ARM9作為主控處理器，運行Linux操作系統(tǒng)，具有強大的控制能力，較大的存儲容量，并且可兼容多種通訊協(xié)議從而極大的增加RTU的通信組網(wǎng)能力。
　　該RTU的硬件設(shè)計包括RTU核心板和RTU主板的設(shè)計。功能模塊主要包括數(shù)據(jù)存儲器模塊、12路數(shù)字量輸入、10路數(shù)字量輸出、5路模擬量輸入、1路外接RTD、2路RS232通信、3路RS485通信、Zigbee無線通信模塊和以太網(wǎng)通信模塊。該RTU各功能塊順利通