1、隨著嵌入式和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，RTU被廣泛應(yīng)用于油田管理。為了解決目前RTU設(shè)計單一、使用不靈活且處理能力較差的問題，本文介紹了一種基于ARM9和Linux的一體化RTU的設(shè)計。
　　通過對油井遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的研究，根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用需求，本文介紹了一種一體化RTU的設(shè)計。該RTU可以靈活配置，能夠滿足不同場合的應(yīng)用需求。該RTU采用ARM9作為主控處理器，運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的控制能力，較大的存儲容量，并且可兼容多種通訊協(xié)議

2、。
　　本文介紹了一體化RTU的硬件設(shè)計，包括RTU核心板和RTU主板的設(shè)計，分別設(shè)計了存儲器模塊、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊、RS232模塊、Zigbee模塊、RS485模塊、以太網(wǎng)模塊和EEPROM與測溫模塊。隨后，本文介紹了嵌入式Linux內(nèi)核的移植，IIC、SPI、Modbus、NandFlash和以太網(wǎng)芯片驅(qū)動程序的移植，以及底層軟件的設(shè)計。最后，本文對各功能模塊進(jìn)行了測試，證明本文設(shè)計的RTU工作穩(wěn)