1、為了揭示摩擦學系統(tǒng)的演變規(guī)律及內在聯(lián)系，進一步揭示摩擦磨損機理和評價摩擦磨損理論，本文首先在干摩擦條件和不同轉速下進行了黃銅-45鋼的銷-環(huán)摩擦磨損試驗，采集了磨損過程中的摩擦力信號和磨粒，并提取了磨粒的粒度特征，進而在不同磨損階段下，研究摩擦力信號與磨粒的分形混沌特性，以及兩者之間的相關性。
　　信號與磨粒是不同類型的分形對象，需要使用不同的分形表征方法，表征方法的科學性與準確性會直接影響相關性研究。摩擦力信號具有數(shù)據(jù)離散、無標

2、度區(qū)間較短的特點，分形表征方法應當針對這些特點進行選取。本文對盒維數(shù)法、結構函數(shù)法和均方根法進行評價，分析了這些方法在處理離散數(shù)據(jù)時的誤差根源，針對這些方法的優(yōu)勢和不足，提出了表征離散數(shù)據(jù)信號曲折程度的結構曲率參數(shù)，并推導出結構曲率與觀察尺度的冪指數(shù)關系，將其歸納為用于分形維數(shù)計算的結構曲率法，在此基礎上使用這四種方法對W-M分形曲線、實際輪廓曲線和摩擦力信號曲線進行分形表征和分維計算，結果表明結構曲率法比其他3種方法適應性強，無標度區(qū)

3、間長而顯著，計算結果的準確性和穩(wěn)定性明顯提高。
　　使用傳統(tǒng)方法和結構曲率法對磨損過程中的摩擦力信號進行分形表征，利用混沌理論重構摩擦力信號的相軌跡圖，并計算吸引子的混沌特征量。結果表明：分形和混沌方法均能揭示磨損過程演變的內在規(guī)律，在干摩擦條件下，銅-鋼摩擦副的磨損過程明顯分為的磨合期、穩(wěn)定磨損一期、過渡期和穩(wěn)定磨損二期，摩擦力信號的分形維數(shù)呈現(xiàn)先減小-再維持穩(wěn)定-再減小并劇烈波動-最后增大并保持穩(wěn)定的趨勢，吸引子的關聯(lián)維數(shù)與最

4、大Lyapunov指數(shù)呈現(xiàn)先迅速增大-再維持在較大值-再劇烈波動-最后維持在高維的趨勢。
　　滑動磨損產(chǎn)生的磨粒具有數(shù)量多和外形各不相同的特點，為了減小采樣的隨機性對磨粒表征參數(shù)的影響，更好地反映磨損狀態(tài)，討論了磨粒參數(shù)的表征效果。本文為了克服盒維數(shù)法計算結果不穩(wěn)定的缺點，以盒維數(shù)法為基礎進行理論分析和推導，并對其進行改進，提出了用于磨粒群分形表征的弦長維數(shù)法。將該方法與盒維數(shù)法進行比較，結果表明盒維數(shù)的隨機性較強，即使是同一組磨

5、粒的表征結果也會有較大的波動，而弦長維數(shù)更能體現(xiàn)磨粒群的群體特征與磨損狀態(tài)，揭示了不同尺度下磨粒形態(tài)的內在聯(lián)系，是更為簡便可靠的新思路。進而對不同磨損階段的磨粒群進行分形表征，發(fā)現(xiàn)磨粒群的弦長維數(shù)在磨損過程中的具有明顯的演變規(guī)律，該變化與磨損狀態(tài)息息相關。
　　最后，討論了摩擦力信號的分形混沌參數(shù)與磨粒群分形維數(shù)的相關性，結果表明：摩擦力信號的最大 Lyapunov指數(shù)曲線與磨粒群的平均粒度曲線的相似度很高；另外，摩擦力信號的分形