1、焊接技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，是現(xiàn)代產(chǎn)品制造中的重要加工手段。近年來，隨著電子產(chǎn)品微型化、高性能化的發(fā)展和，各種微型件的焊接質(zhì)量和性能要求也越來越高，如何提高焊接精度已是一些微小產(chǎn)品制造成功的關(guān)鍵，但目前將機(jī)器視覺應(yīng)用到微點焊系統(tǒng)的研究還是為之甚少。全自動微點焊系統(tǒng)將逐漸取代人工或半自動系統(tǒng)，這是一個不斷增長的趨勢，主要原因是全自動微點焊系統(tǒng)具有精度高、效率高等優(yōu)點。
　　本文提出基于機(jī)器視覺的全自動微點焊系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要是將廣泛

2、使用的機(jī)器視覺技術(shù)與微點焊系統(tǒng)結(jié)合，實現(xiàn)圖像的采集、圖像處理以及待焊工件的中心定位，并通過PLC控制器接收工件位置信息，進(jìn)而控制帶焊槍的二維平臺的運動，從而實現(xiàn)焊槍的運動及其位置的調(diào)整，并給出焊接動作命令。
　　本文的主要研發(fā)內(nèi)容如下:
　　(1)全自動微點焊系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計
　　首先介紹了基于機(jī)器視覺的全自動微點焊系統(tǒng)的工作原理，然后根據(jù)系統(tǒng)的功能要求和性能指標(biāo)確定系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和各個功能模塊。
　　(2)全

3、自動微點焊系統(tǒng)的硬件設(shè)計
　　根據(jù)全自動微點焊系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、功能要求及性能指標(biāo)確定系統(tǒng)的硬件選型與設(shè)計，同時對各功能模塊工作方式進(jìn)行簡要闡述，內(nèi)容包括視覺子系統(tǒng)與運動控制系統(tǒng)的硬件選型。
　　(3)全自動微點焊系統(tǒng)的軟件設(shè)計
　　首先介紹了系統(tǒng)的軟件設(shè)計要求、開發(fā)環(huán)境與開發(fā)流程。然后根據(jù)系統(tǒng)功能要求對系統(tǒng)的軟件設(shè)計流程進(jìn)行詳細(xì)介紹，主要介紹了機(jī)器視覺子系統(tǒng)的圖像預(yù)處理與焊點檢測的流程及其所采用的算法，并闡述了運動控制系