1、印制電路板(PCB)是信息產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)，其分板切割的自動(dòng)化程度直接影響電子產(chǎn)品生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的分板系統(tǒng)由于人機(jī)交互復(fù)雜、功能單一以及自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)，越來越不能滿足工業(yè)生產(chǎn)需求;視覺技術(shù)依靠其隔離切割現(xiàn)場、直觀獲取現(xiàn)場信息等特點(diǎn)為分板系統(tǒng)的更進(jìn)一步發(fā)展提供了基礎(chǔ)。因此，研發(fā)基于機(jī)器視覺的PCB分板系統(tǒng)不僅具有重要的理論指導(dǎo)意義，同時(shí)也具有相當(dāng)大的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　在收集和分析國內(nèi)外相關(guān)的文獻(xiàn)基礎(chǔ)上，本文提出基于機(jī)器視覺的PCB分

2、板數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)將視覺技術(shù)與數(shù)控技術(shù)結(jié)合，圖像采集裝置對(duì)待加工電路板進(jìn)行圖像采集，通過MARK點(diǎn)識(shí)別糾正電路板的放置位置偏差，然后由操作者在圖像上進(jìn)行切割路徑示教，生成切割運(yùn)動(dòng)軌跡，控制器根據(jù)這些軌跡信息完成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換以及運(yùn)動(dòng)指令生成，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照運(yùn)動(dòng)指令帶動(dòng)刀具在三維平臺(tái)上移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)分板加工。
　　本文的主要研究內(nèi)容如下:
　　1.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　首先介紹了基于機(jī)器視覺的PCB分板數(shù)控

3、系統(tǒng)的工作原理及系統(tǒng)應(yīng)具有的功能，根據(jù)系統(tǒng)應(yīng)具有的功能設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，主要包括圖像采集、數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動(dòng)控制三部分，并對(duì)其進(jìn)行了描述。
　　2.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
　　首先介紹了系統(tǒng)的性能要求，然后根據(jù)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)中各個(gè)子系統(tǒng)的性能要求，對(duì)系統(tǒng)中各功能模塊進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，主要包括主控制器、全景相機(jī)、主軸相機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的選型，最后對(duì)所選硬件進(jìn)行了測試。
　　3.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的軟

4、件設(shè)計(jì)
　　首先介紹了開發(fā)此系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境，然后根據(jù)系統(tǒng)工作原理和體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的主程序流程，最后對(duì)系統(tǒng)主程序流程中的各個(gè)子程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)，主要包括用戶登錄子程序、系統(tǒng)初始化子程序、圖像采集子程序、MARK識(shí)別子程序、軌跡生成子程序以及切割相關(guān)運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)子程序。
　　4.PCB分板數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試
　　首先對(duì)視覺部分進(jìn)行調(diào)試，其次對(duì)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部分進(jìn)行了調(diào)試，再次測試了用戶管理功能，最后進(jìn)行了分板測試。經(jīng)過不斷測試和