1、無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單堅(jiān)固，成本低，轉(zhuǎn)矩密度高又具備高速高精、無(wú)摩擦、無(wú)需潤(rùn)滑的優(yōu)點(diǎn)。因此無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)在精密制造、航空航天、高速電主軸等領(lǐng)域具有顯著的科研研究?jī)r(jià)值與廣闊的應(yīng)用前景。
　　 無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)是一個(gè)多輸入多輸出、非線性、多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。故而對(duì)無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)進(jìn)行理論與實(shí)驗(yàn)研究具有重要的意義。在國(guó)家自然科學(xué)基金(60974053)等項(xiàng)目的資助下，本文對(duì)無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、x、y方向的徑

2、向懸浮力，磁鏈之間的解耦、數(shù)字控制進(jìn)行了理論與實(shí)驗(yàn)研究。
　　 首先，系統(tǒng)的介紹了無(wú)軸承電機(jī)的發(fā)展情況、介紹了無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)的工作原理，建立了其數(shù)學(xué)模型。
　　 其次，采用基于解析逆系統(tǒng)的方法對(duì)電機(jī)進(jìn)行解耦控制及仿真分析，分析了此種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，然后又采用基于RBF的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆方法，通過(guò)逼近和擬合就可以得到它的逆系統(tǒng)，然后串聯(lián)在原系統(tǒng)之前，將非線性、強(qiáng)耦合、多輸入多輸出的原系統(tǒng)線性化解耦成為幾個(gè)偽線性系統(tǒng)，并根據(jù)自動(dòng)

3、的控制理論設(shè)計(jì)出了閉環(huán)控制器，在仿真軟件中對(duì)復(fù)合控制系統(tǒng)的解耦性能進(jìn)行了建模仿真驗(yàn)證。同時(shí)，文章還針對(duì)傳統(tǒng)的一階低通濾波磁鏈觀測(cè)器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，提出了一種新型磁鏈觀測(cè)器，理論分析與仿真結(jié)果表明，選則適和的反饋通道的限幅閥值，該積分器可以有效抑制積分飽和和直流偏移的同時(shí)，也可以補(bǔ)償幅值和相位誤差。
　　 最后，論文設(shè)計(jì)了二自由度無(wú)軸承同步磁阻電機(jī)DSP數(shù)字控制平臺(tái)的軟硬件系統(tǒng)?；谧钚碌腡MS320F28335構(gòu)建了該數(shù)字控