1、無軸承異步電機(jī)是基于磁懸浮軸承和傳統(tǒng)交流電機(jī)定子結(jié)構(gòu)的相似性，把磁懸浮軸承的懸浮繞組和傳統(tǒng)交流電機(jī)的定子繞組共同繞制在定子槽內(nèi)，在產(chǎn)生轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)力矩的同時(shí)，通過兩套繞組所產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)的相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)子的磁懸浮控制力。它不僅繼承了磁軸承電機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn)，還具有體積小、磁懸浮功耗小、臨界轉(zhuǎn)速高等優(yōu)點(diǎn)。
　　無軸承異步電機(jī)內(nèi)部具有復(fù)雜的電磁耦合關(guān)系，要想實(shí)現(xiàn)其高性能控制，必須對(duì)各被控變量進(jìn)行動(dòng)態(tài)解耦。針對(duì)上述問題，本文對(duì)基于氣隙磁場(chǎng)定向的

2、逆系統(tǒng)動(dòng)態(tài)解耦控制策略進(jìn)行了研究，主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.在氣隙磁場(chǎng)定向條件下，推導(dǎo)了無軸承異步電機(jī)的狀態(tài)方程；在忽略轉(zhuǎn)矩繞組定子電流動(dòng)態(tài)條件下，推導(dǎo)出了逆系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模型；利用逆系統(tǒng)方法，把無軸承異步電機(jī)系統(tǒng)解耦為氣隙磁鏈、轉(zhuǎn)速兩個(gè)一階積分子系統(tǒng)，和α、β兩個(gè)二階積分子系統(tǒng)，并給出了無軸承異步電機(jī)解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。仿真結(jié)果表明：可較好的實(shí)現(xiàn)各變量間的解耦；但是，因逆系統(tǒng)模型中存在難以預(yù)測(cè)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變量，導(dǎo)致抗負(fù)載轉(zhuǎn)矩?fù)蟿?dòng)的能力有

3、限。
　　2.為進(jìn)一步提高抗負(fù)載轉(zhuǎn)矩能力，在考慮轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)定子電流動(dòng)態(tài)影響條件下，推導(dǎo)了逆系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，逆系統(tǒng)模型的顯著特點(diǎn)是不再含有難以預(yù)測(cè)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩變量；然后，利用逆系統(tǒng)方法把無軸承異步電機(jī)系統(tǒng)解耦為四個(gè)線性子系統(tǒng)，包括：氣隙磁鏈一階積分子系統(tǒng)，電機(jī)轉(zhuǎn)速、α和β位移分量等三個(gè)二階積分子系統(tǒng)，并給出了無軸承異步電機(jī)解耦控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明：不但可實(shí)現(xiàn)各變量之間的動(dòng)態(tài)解耦，還具有響應(yīng)速度快、超調(diào)量小的特點(diǎn)，而且抗負(fù)載轉(zhuǎn)矩?fù)?/p>