1、在實際控制系統(tǒng)中普遍存在非線性、時滯、參數(shù)不確定性和外界擾動等因素。時滯的存在對動態(tài)系統(tǒng)的特征有重大影響，是很多物理系統(tǒng)的固有性質(zhì)，在工業(yè)程序的數(shù)學(xué)模型中非常普遍。時滯會導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定，所以在設(shè)計控制系統(tǒng)的過程中應(yīng)該考慮到時滯產(chǎn)生的影響。參數(shù)的不確定性會使系統(tǒng)的性能退化，導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。基于T-S模型建模方法為非線性系統(tǒng)的分析與綜合提供了新的研究思路。
　　 由于非線性時滯系統(tǒng)具有雙重復(fù)雜性，相關(guān)的控制理論研究的較少，對離散

2、系統(tǒng)的研究更少。鑒于控制應(yīng)用的實際需要，本文深入研究了同時具有時滯、參數(shù)不確定和外界擾動的非線性離散系統(tǒng)的控制理論，用T-S模糊模型表示具有時滯和擾動的離散系統(tǒng)，模糊觀測器用來估計模糊系統(tǒng)的狀態(tài)和非線性函數(shù)，并得到基于觀測器的模糊控制器的充分條件，通過線性矩陣不等式方法(LMI)獲得控制矩陣和觀測矩陣，模糊Lyapunov函數(shù)使閉環(huán)模糊系統(tǒng)全局漸進穩(wěn)定。
　　 本文在傳統(tǒng)的控制方法的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)在建模時產(chǎn)生的誤差、外界干擾、