1、模糊控制方法及其理論研究主要是針對不同類型的模糊系統(tǒng)提出相應(yīng)的控制方法,并對其進(jìn)行穩(wěn)定性和魯棒性分析,從而保證控制系統(tǒng)的性能。T-S模糊系統(tǒng)的提出和研究發(fā)展,已經(jīng)成為非線性不確定系統(tǒng)的研究方向之一。
　　 本文以Lyapunov穩(wěn)定性判據(jù)為理論基礎(chǔ),以一類參數(shù)不確定的T-S模糊系統(tǒng)為研究對象,以線性矩陣不等式為工具對系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定,二次穩(wěn)定和H∞控制幾個方面進(jìn)行了研究和分析,從而提出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的新的充分條件,給出了基于狀態(tài)反

2、饋的H∞控制器的設(shè)計方法,并進(jìn)行了數(shù)例仿真,來證明方法的有效性,為T-S模糊系統(tǒng)的進(jìn)一步分析和研究提供了有力的參考。
　　 本文的主要內(nèi)容包括:
　　 第一章介紹了T-S模糊系統(tǒng)的研究概況,包括模糊系統(tǒng)的發(fā)展,系統(tǒng)的穩(wěn)定性和H∞控制的研究概述,以及模糊邏輯系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu),要使用的線性矩陣不等式LMI等工具。
　　 第二章對給出的一類參數(shù)不確定T-S模糊系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定進(jìn)行了研究。首先,對T-S模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了

3、簡單闡述,然后給出了要研究的系統(tǒng)的描述以及魯棒穩(wěn)定性問題,并利用線性矩陣不等式提出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定的新的條件。
　　 第三章針對這類不確定T-S模糊系統(tǒng)探討了二次穩(wěn)定性問題。這里討論的二次穩(wěn)定性指的是基于狀態(tài)反饋所產(chǎn)生的閉環(huán)系統(tǒng)的二次穩(wěn)定性,提出了兩個二次穩(wěn)定性的充分條件,為系統(tǒng)的H∞控制研究打下了理論基礎(chǔ)。
　　 第四章主要研究的是參數(shù)不確定T-S模糊系統(tǒng)的H∞控制。主要是針對狀態(tài)反饋H∞控制器的設(shè)計方法的研究,先描述了