1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，實(shí)際系統(tǒng)中存在各種各樣的非線性、不確定性和時(shí)滯現(xiàn)象，缺乏精確的數(shù)學(xué)模型，這給控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的困難，目前還缺少系統(tǒng)分析和綜合的有效方法。Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型對(duì)非線性系統(tǒng)有很好的逼近能力，被公認(rèn)為是連接線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)的橋梁。另一方面，時(shí)滯現(xiàn)象常見(jiàn)于實(shí)際中化工系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等眾多系統(tǒng)，是系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能變差的根源。因此，基于T-S模糊模型來(lái)研究非線性時(shí)滯

2、系統(tǒng)有廣泛而深遠(yuǎn)的意義。本文基于T-S模糊模型和線性矩陣不等式(LMI)的方法來(lái)研究非線性時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，控制器設(shè)計(jì)和觀測(cè)器設(shè)計(jì)：
　　1.研究了離散T-S模糊時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件。通過(guò)構(gòu)造新的模糊Lyapunov泛函，采用新技巧，得到改進(jìn)的時(shí)變時(shí)滯的相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)。該判據(jù)的優(yōu)點(diǎn)在于，在推導(dǎo)過(guò)程中通過(guò)引入松弛矩陣，避免使用矩陣不等式來(lái)尋找兩個(gè)向量的乘積項(xiàng)的最大值，因而具有更低的保守性。
　　2.基于并行

3、分布補(bǔ)償控制律(PDC)的控制器設(shè)計(jì)方法，得到時(shí)滯相關(guān)的鎮(zhèn)定條件。在系統(tǒng)狀態(tài)全部可測(cè)的情況下，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器使得相應(yīng)的閉環(huán)模糊系統(tǒng)漸近穩(wěn)定。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)引入松弛矩陣來(lái)消除Lyapunov函數(shù)中的正定矩陣同系統(tǒng)矩陣之間的耦合，使得控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程更加簡(jiǎn)便、易行并且保守性更低。
　　3.研究基于觀測(cè)器的輸出反饋控制問(wèn)題，得到了基于并行分布補(bǔ)償控制律(PDC)的時(shí)滯相關(guān)的鎮(zhèn)定條件。在系統(tǒng)狀態(tài)不是全都可測(cè)的情況下，設(shè)計(jì)基于觀測(cè)器