1、控制系統(tǒng)是非手術脊柱減壓治療設備的關鍵子系統(tǒng),它能夠根據減壓力反饋感知患者肌肉收縮抵抗情況,及時調整治療參數,使椎旁肌肉始終處于松弛狀態(tài),防止肌肉被過度拉伸,保持減壓力和治療曲線一致。由于設備加載特點及使用環(huán)境等原因,傳統(tǒng)PID控制方法難以滿足控制精確性要求,而神經網絡控制方法由于其自適應性等特點,近年來得到很大的發(fā)展。本文對非手術脊柱減壓設備的神經網絡控制方法進行了研究,所做主要工作如下:
　　 1介紹了神經網絡控制發(fā)展歷史,

2、對神經網絡及其控制技術國內外發(fā)展現狀進行了闡述;
　　 2神經網絡控制模型的確定。目前國內外研究人員提出了多種神經網絡控制模型,本文選取了幾種控制模型進行了實驗對比研究,確定了本系統(tǒng)所采用的神經網絡控制模型。
　　 3控制模型主要參數和激勵函數的確定。通過大量實驗對比研究,確定了網絡的激勵函數、學習步長、積分步長、系統(tǒng)控制頻率以及系統(tǒng)常數等參數。
　　 4控制軟件的開發(fā)?；谇懊嫜芯克_定的控制方法,開發(fā)了設備的