1、禽蛋品質(zhì)的自動(dòng)化檢測(cè)與分級(jí)對(duì)滿足消費(fèi)者在禽蛋質(zhì)量和安全方面的要求，提高禽蛋的市場(chǎng)價(jià)值和競(jìng)爭(zhēng)力有著重要意義。本研究以雞蛋為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，采用機(jī)器視覺和動(dòng)態(tài)稱重相結(jié)合，對(duì)雞蛋蛋形指數(shù)、污漬、重量等質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行快速無損檢測(cè)，并設(shè)計(jì)了分級(jí)生產(chǎn)線。主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　 1.利用應(yīng)變片式傳感器自行設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)稱重模塊。該模塊由信號(hào)采集、信號(hào)放大及信號(hào)濾波等模塊組成。可在生產(chǎn)線上實(shí)時(shí)將雞蛋的重量信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，經(jīng)信號(hào)放大和5階巴特沃斯低通濾波

2、后能在線檢測(cè)雞蛋重量，其檢測(cè)誤差在±1g內(nèi)，檢測(cè)速率為4枚/s。
　　 2.構(gòu)建了雞蛋外部質(zhì)量的圖像檢測(cè)模塊。該模塊由CCD、計(jì)算機(jī)、光箱、紅外觸發(fā)電路等組成。一次觸發(fā)能同時(shí)檢測(cè)3枚雞蛋，得到長(zhǎng)軸、短軸、蛋殼污漬等檢測(cè)指標(biāo)并計(jì)算出蛋形指數(shù)，檢測(cè)速度為4枚/s，長(zhǎng)軸檢測(cè)誤差在-1.59～1.00mm內(nèi)，短軸檢測(cè)精度在-1.08～0.77mm內(nèi)。
　　 3.設(shè)計(jì)了一套機(jī)器視覺和動(dòng)態(tài)稱重相結(jié)合的雞蛋外部品質(zhì)在線無損檢測(cè)生產(chǎn)線，

3、并在不同模塊上采用不同的支撐方式。雞蛋的圖像檢測(cè)模塊采用雙錐形輥?zhàn)樱阌陔u蛋產(chǎn)生自轉(zhuǎn);雞蛋稱重模塊采用Y型支撐，便于稱重時(shí)稱重傳感器將雞蛋托起。當(dāng)雞蛋到達(dá)圖像檢測(cè)模塊時(shí)，紅外觸發(fā)相機(jī)拍攝，計(jì)算機(jī)獲取圖像并提取相關(guān)特征;雞蛋繼續(xù)前進(jìn)，進(jìn)入稱重模塊，由稱重傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)雞蛋的動(dòng)態(tài)稱重。
　　 4.開發(fā)了一套雞蛋品質(zhì)檢測(cè)生產(chǎn)線的軟件系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用多線程技術(shù)。圖像模塊對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定，實(shí)現(xiàn)了圖像獲取、分割、長(zhǎng)短軸和污漬特征提取。稱重模塊實(shí)現(xiàn)

4、信號(hào)采集、低通濾波、數(shù)據(jù)保存、計(jì)算重量。最后對(duì)雞蛋進(jìn)行等級(jí)判別。
　　 5.對(duì)設(shè)計(jì)的生產(chǎn)線進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。建立了雞蛋長(zhǎng)短軸檢測(cè)模型、污漬檢測(cè)模型、雞蛋重量檢測(cè)模型，實(shí)現(xiàn)了在線檢測(cè)雞蛋重量、長(zhǎng)短軸及污漬檢測(cè)。并對(duì)通過不同方法所得到的雞蛋長(zhǎng)軸及雞蛋重量?jī)蓚€(gè)方面分別進(jìn)行對(duì)比，證明在線系統(tǒng)具有較強(qiáng)的合理性及魯棒性。結(jié)果表明，動(dòng)態(tài)稱重檢測(cè)雞蛋重量誤差＜±1g，圖像檢測(cè)短軸長(zhǎng)度的誤差范圍在-0.55～0.41mm內(nèi)，長(zhǎng)軸誤差在-0.81～0.