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1、在雞蛋加工過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)雞蛋的自動(dòng)分揀是一件非常重要的事情,不僅有經(jīng)濟(jì)原因,還有健康因素。養(yǎng)殖場(chǎng)中產(chǎn)出的雞蛋必須先經(jīng)過(guò)清洗,根據(jù)質(zhì)量和大小分類(lèi),然后通過(guò)包裝之后才進(jìn)入市場(chǎng)。裂紋蛋和破損蛋在雞蛋加工中是非常嚴(yán)重的問(wèn)題,因?yàn)樗鼈兡軌蛟诜旨?jí)和包裝過(guò)程中污染機(jī)械部件,進(jìn)而導(dǎo)致雞蛋級(jí)別下降,因而在雞蛋被運(yùn)往分散于各個(gè)地方,設(shè)備昂貴的雞蛋分級(jí)包裝廠之前,剔除有嚴(yán)重缺陷的雞蛋顯得尤為重要。 照蛋是一種分級(jí)操作,利用背光對(duì)雞蛋進(jìn)行照射,通過(guò)這個(gè)操
2、作可以發(fā)現(xiàn)幾種缺陷,如裂紋、血斑和污點(diǎn)等。在黑暗環(huán)境中,裂紋顯示為明亮的線,血斑顯示為紅色的區(qū)域,污垢顯示為黑點(diǎn),蛋黃顯示為黑色陰影,其中任何一種缺陷都會(huì)降低雞蛋的品質(zhì)。照蛋操作中雞蛋以每小時(shí)150000[1]個(gè)的速度通過(guò)檢測(cè)者,這就要求檢測(cè)者必須集中注意力,由于檢測(cè)者的眼睛疲勞或者精神不集中,從而導(dǎo)致通常有10%到20%的雞蛋漏檢,但是機(jī)器視覺(jué)能夠最大化程度的減小誤判,而且改善連續(xù)性。 許多研究表明,雞蛋缺陷區(qū)域與正常區(qū)域有著
3、明顯的顏色差異,因此可以通過(guò)用圖像的直方圖作為輸入,采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò),這種方法對(duì)于區(qū)分單一的雞蛋缺陷具有良好的性能,如單一的有血斑雞蛋,帶污點(diǎn)的雞蛋或者由裂紋的雞蛋等。但是,如果將這幾類(lèi)雞蛋混合起來(lái)訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),得到的模型的平均精度將會(huì)下降。常用的檢測(cè)雞蛋缺陷的視覺(jué)系統(tǒng)的的是通過(guò)檢測(cè)因?yàn)槿毕荻鴮?dǎo)致的雞蛋外殼的變化,如標(biāo)準(zhǔn)幾何形態(tài)發(fā)生變化、紋理變化和顏色變化等,而雞蛋表面粘貼的羽毛,血斑,污物和破損等都能導(dǎo)致這些變化。對(duì)于這些有
4、缺陷的雞蛋圖像進(jìn)行處理的算法過(guò)程就是通過(guò)在比較相似的背景中檢測(cè)突變。 采用LED光源進(jìn)行前光照明,基于PC的系統(tǒng),通過(guò)CCD攝像機(jī)獲取單個(gè)靜止雞蛋的圖像。開(kāi)發(fā)出的圖像處理算法能夠精確的從背景中分離出雞蛋圖像,而且能夠很好區(qū)分雞蛋裂紋和噪聲。 系統(tǒng)通過(guò)對(duì)106幅好的雞蛋圖像進(jìn)行識(shí)別,能夠正確識(shí)別96幅,正確識(shí)別率達(dá)到90.6%,對(duì)100幅有裂紋的雞蛋圖像進(jìn)行處理,正確率達(dá)到94%,有6.0%的雞蛋誤判為好雞蛋,對(duì)112幅有
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