1、實訓教學是培養(yǎng)維修人才的一個重要過程,但在實際教學過程中,受到實訓場地、實訓器材、器件損耗和實訓安全性等因素的限制,學員難以快速、充分的進行實訓訓練。隨著虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展,開發(fā)虛擬實訓系統(tǒng)輔助實訓教學,幫助學員快速、平穩(wěn)的實現(xiàn)從理論學習到實裝訓練的過渡,可以降低培訓成本,縮短培訓周期,提高培訓效率。
　　本課題以開發(fā)特種車輛虛擬實訓系統(tǒng)為目標,調(diào)研了特種車輛實訓教學的現(xiàn)狀,了解了虛擬現(xiàn)實技術在國內(nèi)外的發(fā)展和應用,分析了虛擬實訓系

2、統(tǒng)的功能需求,研究了常見虛擬現(xiàn)實平臺的優(yōu)點與缺點,分析了虛擬實訓系統(tǒng)的應用場合和功能需求,進行了系統(tǒng)的總體設計。研究了虛擬實訓系統(tǒng)人機界面的設計原則,分析了特種車輛虛擬實訓系統(tǒng)人機界面的需求,基于設計原則和具體需求設計了特種車輛虛擬實訓系統(tǒng)的人機界面。
　　以典型的實訓科目輪轂實訓為例開發(fā)了輪轂虛擬實訓系統(tǒng)。研究、開發(fā)了輪轂虛擬實訓系統(tǒng)的拆卸演示、裝配演示、拆卸訓練、裝配訓練和故障診斷五個模塊。拆卸演示和裝配演示模塊供學員學習輪轂

3、的基本結構和拆裝順序;拆卸訓練和裝配訓練模塊供學員練習輪轂的拆卸和裝配,并對學員的操作情況進行考核;故障診斷模塊供學員依據(jù)觀察到的現(xiàn)象判斷輪轂存在的故障,并對故障進行判斷和排除。在系統(tǒng)的研究與開發(fā)過程中,采用了 Virtools Physics Pack物理引擎,較為真實的模擬了實際情況,設計了部分自動操作程序,平衡了系統(tǒng)的真實性和易用性,考慮了系統(tǒng)的重用性。
　　特種車輛虛擬實訓系統(tǒng)中的輪轂虛擬實訓子系統(tǒng)于2014年1月至201