1、在工業(yè)產(chǎn)品大批量生產(chǎn)過程中,產(chǎn)品的生產(chǎn)設(shè)備會因長時間的工作而磨損,進而造成其所生產(chǎn)的產(chǎn)品超差,最終形成生產(chǎn)資源的浪費。為了解決這個問題,本文研究一種基于雙目視覺技術(shù)和線結(jié)構(gòu)光測量技術(shù)相結(jié)合的測量系統(tǒng)。
　　本文的主要工作和研究內(nèi)容如下:1、為了方便產(chǎn)品的生產(chǎn)加工,實時監(jiān)控生產(chǎn)產(chǎn)品的外形參數(shù),在視覺傳感器和線結(jié)構(gòu)光傳感器原理的基礎(chǔ)上,提出一種非接觸性、精度高、操作靈活、易實現(xiàn)自動化測量的雙目線結(jié)構(gòu)光測量方案。2、介紹了雙目線結(jié)構(gòu)光測

2、量原理,并對攝像機透視投影模型、線結(jié)構(gòu)光傳感器模型以及雙目視覺傳感器模型進行分析。3、利用圖像處理算法對角點和線結(jié)構(gòu)光光條進行特征提取,并采用張正友平面標(biāo)定法對攝像機進行標(biāo)定。4、在通過研究各種匹配算法以后,提出運用外極約束與線結(jié)構(gòu)光約束相結(jié)合的匹配算法。5、對獲得的匹配像點進行三維重建以獲得被測物體的三維輪廓,并利用三維坐標(biāo)對所獲取的被測物體的幾何信息進行分析。
　　經(jīng)實驗驗證,本文研制的雙目線結(jié)構(gòu)光測量系統(tǒng)在視場深度從1.0m