1、近年來，工業(yè)檢測、模具設計、加工制造、醫(yī)療診斷、虛擬現實等產業(yè)的發(fā)展極大地拉動了逆向工程技術的應用需求。依托計算機實現的三維測量用以快速準確地獲取自由曲面的立體尺寸，是逆向工程的先導環(huán)節(jié)。其中，結構光照相式三維測量方法因其成本低、精度高、測度快、測量范圍大及環(huán)境適應性好而受到業(yè)界的普遍重視。為此，本文對該方法涉及的幾個關鍵技術進行了研究，提出了一種基于時序編碼結構光和對極線約束匹配的雙目測量方法，并設計完成了針對小型自由曲面測量的實驗原

2、型機，實現了軟硬件的基本功能。本文的主要內容包括以下幾個方面：
　　首先，分析闡述了三維測量技術的國內外研究現狀，介紹了課題背景。其次，結合數學模型，明確了二維和三維之間的坐標轉換關系，分析闡述了本研究應用的立體視覺測量基本原理和實現方法。再次，構建了本研究的軟、硬件實驗平臺，完成了雙攝像機圖像采集、圖像預處理、攝像機標定、編碼光柵生成、投影控制、調制圖的時序編碼、對極線約束立體匹配及三維點云數據生成等程序模塊的開發(fā)設計。最后，運