1、伴隨著物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，無線傳感器網(wǎng)絡逐漸成為了各個國家通信領域的研究熱點。如今，無線傳感器網(wǎng)絡已在衛(wèi)生醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)控、國防軍事、安全反恐等多個領域有著廣泛的應用，從無線傳感器網(wǎng)絡的應用角度出發(fā)，傳感器節(jié)點位置信息的獲取是許多應用的基礎。作為無線傳感網(wǎng)絡應用的載體之一，便攜式終端以其體積小、速度快、易攜帶、價格低等優(yōu)點在許多領域都有著快速的發(fā)展。本文從無線傳感器網(wǎng)絡定位技術展開研究，借助于嵌入式技術手段，設計了一種基于S3C6410

2、和嵌入式Linux系統(tǒng)平臺的無線傳感器網(wǎng)絡定位終端，并開發(fā)了定位系統(tǒng)軟件。以下是本文的主要工作:
　　 首先，對無線傳感器網(wǎng)絡定位系統(tǒng)及其相關技術進行研究，包括無線傳感器網(wǎng)絡技術、嵌入式技術、操作系統(tǒng)的編譯和移植等等。
　　 其次，對無線傳感器網(wǎng)絡定位算法進行了研究，對三邊定位算法、三角定位算法、最小二乘定位法等經(jīng)典的定位算法做了研究對比，找出一種適合嵌入式環(huán)境應用的定位算法，并在MATLAB平臺上進行了仿真。
　

3、　 最后，在上述理論基礎之上，設計了一種基于最小二乘算法的嵌入式定位終端，包括定位終端的硬件結構和應用軟件系統(tǒng)開發(fā)。硬件平臺以S3C6410處理器為核心，集成了支持2.4GHz短距離傳輸?shù)腪igbee芯片為傳輸和接收工具;軟件系統(tǒng)以嵌入式Linux操作系統(tǒng)為基礎，管理整個硬件平臺與系統(tǒng)引導程序、驅(qū)動程序、應用程序等。并運用嵌入式用戶圖形界面開發(fā)工具Qt/Embedded開發(fā)了基于Qt的電子地圖和能夠在線實時定位的應用軟件。以此為基礎設