1、本文較為詳盡地介紹了研制基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)所涉及的理論與技術(shù)。 在動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)部分，介紹了測(cè)量原理，硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程，以及軟件編程。動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)是不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)的重要組成部分，不停車(chē)收費(fèi)數(shù)額是根據(jù)車(chē)輛凈載荷量來(lái)計(jì)算的。動(dòng)態(tài)稱重模塊由主機(jī)板和從機(jī)板構(gòu)成。主機(jī)板負(fù)責(zé)把從機(jī)數(shù)據(jù)發(fā)送到ZigBee節(jié)點(diǎn)上。主機(jī)板上接6個(gè)從機(jī)。從機(jī)板由ADC模塊，MCU模塊，編程接口，溫度傳感器模塊，電源模塊組成，該從機(jī)板直接測(cè)量壓力傳感器的壓

2、力值。動(dòng)態(tài)稱重是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，本論文根據(jù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)傳感器的輸出量與車(chē)輛速度的擬合，找出近似關(guān)系式來(lái)表示出壓力與重量的關(guān)系，這種近似關(guān)系式是依賴于特定系統(tǒng)的。 ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)部分是不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)中另一個(gè)非常重要的部分，它負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸，及車(chē)輛的定位和車(chē)輛識(shí)別等。ZigBee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)屬于Ad-hoc動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)，很適合車(chē)輛的動(dòng)態(tài)加入和離出網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)模塊主要由電源模塊、LCD顯示模塊、ZigBee無(wú)線模