1、大型整體式模鍛件成形技術(shù)要求大型模鍛壓機(jī)能低速穩(wěn)定運(yùn)行，精確的壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是提高系統(tǒng)低速穩(wěn)定性的基礎(chǔ)，但是大型壓機(jī)系統(tǒng)非常復(fù)雜，建模十分困難。本文圍繞大型模鍛壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建模、參數(shù)辨識(shí)和低速穩(wěn)定性影響因素分析展開(kāi)研究，主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　1)提出了多層分段在線建模方法。壓機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜且未知參數(shù)多，建模十分困難。提出多層分段在線建模方法，根據(jù)系統(tǒng)特征，將復(fù)雜驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程分解為三個(gè)子過(guò)程，各子過(guò)程模型簡(jiǎn)單，且只含

2、部分未知參數(shù)，降低建模和參數(shù)辨識(shí)難度。
　　2)建立了考慮油膜厚度的動(dòng)態(tài)摩擦模型。LuGre模型是較全面的摩擦模型，但不能解釋由油膜厚度變化引起的遲滯和非局部記憶效應(yīng)。在LuGre模型的基礎(chǔ)上考慮了油膜厚度的影響，推導(dǎo)出一個(gè)更全面的動(dòng)態(tài)摩擦模型，并利用粒子群優(yōu)化算法實(shí)現(xiàn)參數(shù)辨識(shí)。
　　3)提出了基于系統(tǒng)輸入/輸出數(shù)據(jù)的負(fù)載在線建模方法。利用主應(yīng)力法確定鍛件成形載荷模型結(jié)構(gòu)，然后采集系統(tǒng)輸入/輸出數(shù)據(jù)，利用粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行參