1、多體系統(tǒng)動力學及其虛擬樣機建模是研究大型模鍛壓機靜動態(tài)性能以及結構優(yōu)化設計的重要手段，對提高鍛壓機的設計與裝備水平起到十分重要的作用。本文以800MN巨型模鍛液壓機為研究對象，對800MN模鍛壓機的多體系統(tǒng)動力學的建模方法和建模難題進行探討與研究，提出解決的方案并驗證方案的可行性，最后基于ADAMS軟件平臺進行了動力學特性仿真分析。
　　 論文的主要工作有:
　　 (1)對比分析已有的建模方法，結合多體系統(tǒng)動力學的基本理

2、論和800MN模鍛液壓機的結構本征，采用剛柔混合法對800MN巨型模鍛液壓機的多體系統(tǒng)動力學建模?；赟olidworks、Paran、Nastran和Adams等軟件平臺，建立800MN模鍛壓機的剛柔混合多體系統(tǒng)動力學模型。
　　 (2)結合800MN模鍛壓機的結構特點和建模方法的特點，提出冗余約束、負載、預應力結構、模型導入等建模的難題，并依次在多剛體系統(tǒng)動力學模型、剛柔混合多體系統(tǒng)動力學模型的建模過程中進行理論分析，提出各

3、個建模難題的解決方案并驗證方案的可行性和有效性。如預應力的加載可以通過溫度場條件結合模態(tài)分析法，冗余約束可以采用基于約束的歐拉朗格朗日方程分析并合理變換約束類型和用力、接觸模型代替約束等。
　　 (3)針對800MN模鍛液壓機鍛壓過程中普遍存在的偏載現(xiàn)象，仿真分析載荷對800MN模鍛壓機動力學特性的影響規(guī)律，結合測試樣機的實驗數(shù)據(jù)揭示了鍛壓工作過程中載荷對零部件之間的接觸碰撞力、約束力和活動橫梁的位姿等變化規(guī)律。用仿真和實驗論證