1、模型預(yù)測控制能夠顯式地處理系統(tǒng)控制約束，算法易于工程實(shí)現(xiàn)。目前，預(yù)測控制的應(yīng)用領(lǐng)域已從線性系統(tǒng)深入到各類非線性系統(tǒng)。然而，對于廣泛存在的分布參數(shù)系統(tǒng)，由于存在無限維空間分布特性，描述系統(tǒng)的偏微分方程不能直接作為預(yù)測模型，分布參數(shù)系統(tǒng)預(yù)測控制的發(fā)展遠(yuǎn)沒有集中參數(shù)系統(tǒng)預(yù)測控制迅速。本文針對工業(yè)過程實(shí)際對象，應(yīng)用不同建模方法將預(yù)測控制應(yīng)用到分布參數(shù)系統(tǒng)中，解決工程中流動和溫度場控制問題，主要研究工作包括：
　　首先，結(jié)合小波配點(diǎn)方法，研

2、究了一種分布參數(shù)系統(tǒng)的多尺度建模方法。選擇區(qū)間擬Shannon小波作為空間基函數(shù)，將分布參數(shù)系統(tǒng)在配置點(diǎn)上轉(zhuǎn)化為集中參數(shù)系統(tǒng)，采用前向Eular法對時(shí)間變量離散，得到系統(tǒng)的自回歸模型；此方法既保留了小波基的稀疏性，又避免了應(yīng)用傳統(tǒng)Daubechies小波沒有明確表達(dá)式而使計(jì)算復(fù)雜的缺點(diǎn)；在處理系統(tǒng)邊界問題時(shí)，采用對稱延拓的方法抑制邊界效應(yīng)；將上述方法應(yīng)用到 Burgers方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng)中，比較不同尺度下的仿真結(jié)果，說明所提

3、方法的有效性。
　　其次，利用小波配點(diǎn)法得到的模型，研究了兩類分布參數(shù)系統(tǒng)的預(yù)測控制算法。首先，針對一類非線性一階雙曲型系統(tǒng)，將一階空間偏導(dǎo)數(shù)投影到擬Shannon小波基上，離散化時(shí)間變量，得到的差分方程組作為系統(tǒng)的預(yù)測模型，設(shè)計(jì)非線性預(yù)測控制器，將此方法應(yīng)用到基于流動控制的長管熱系統(tǒng)中，克服了由于雙曲型系統(tǒng)沒有主導(dǎo)極點(diǎn)而使計(jì)算模型階數(shù)偏高的問題；其次，針對一類非線性拋物型系統(tǒng)，分別將一階和二階空間偏導(dǎo)數(shù)投影到擬Shannon小波

4、上，不需要求解系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)，且可得到相應(yīng)的低階模型，離散化時(shí)間變量，得到的差分方程組作為系統(tǒng)的預(yù)測模型，設(shè)計(jì)非線性預(yù)測控制器，并將此算法應(yīng)用到由一個(gè)放置在反應(yīng)器中的細(xì)長催化棒組成的傳輸-反應(yīng)系統(tǒng)中，用所提算法設(shè)計(jì)滿足系統(tǒng)要求的控制器。
　　再次，針對一類非線性拋物型系統(tǒng)，研究了一種基于時(shí)空分解的分布參數(shù)系統(tǒng)預(yù)測控制算法。首先，利用 Karhunen-Loève分解得到系統(tǒng)的主導(dǎo)空間基函數(shù)，將最小二乘支持向量機(jī)應(yīng)用到時(shí)間維系數(shù)的辨

5、識中，得到系統(tǒng)的預(yù)測模型。隨后，選擇標(biāo)準(zhǔn)二次優(yōu)化性能指標(biāo)，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為一個(gè)有約束滾動優(yōu)化問題，設(shè)計(jì)基于低階模型的非線性預(yù)測控制器。將此方法應(yīng)用在管式反應(yīng)器擴(kuò)散-反應(yīng)過程中，有效處理系統(tǒng)的輸入-輸出約束，并與已有方法進(jìn)行比較，驗(yàn)證方法的有效性。
　　最后，研究了超深井井下環(huán)境仿真系統(tǒng)的溫度場控制問題。超深井井下環(huán)境仿真系統(tǒng)作為一種同時(shí)具有大長徑比、大時(shí)滯以及多種復(fù)雜傳熱方式的系統(tǒng)，對其溫度場分布特性的分析和控制一直是工程中具有挑戰(zhàn)性