1、模型預(yù)測控制通過在線求解一個有限時域開環(huán)最優(yōu)控制問題來獲得最優(yōu)預(yù)測控制序列，并將當(dāng)前時刻的控制作用于對象，在下一采樣時刻基于新的狀態(tài)或輸出測量值重復(fù)上述過程。時滯現(xiàn)象在工業(yè)動態(tài)系統(tǒng)中是普遍存在的，因此研究時滯系統(tǒng)模型預(yù)測控制具有重要的理論價值和實(shí)際應(yīng)用意義。最近幾十年，混沌同步在保密通信、擴(kuò)頻通信等領(lǐng)域顯示出良好的應(yīng)用前景，所以混沌控制系統(tǒng)的設(shè)計也是一個很有意義的研究課題。 本文在閱讀了大量參考文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，著重研究了時滯系統(tǒng)模

2、型預(yù)測控制算法和離散混沌系統(tǒng)的預(yù)測控制同步。 首先，將廣義預(yù)測控制與離散滑?？刂葡嘟Y(jié)合，并加入柔化輸入信號的方法，針對時滯系統(tǒng)，提出一種滑模等式約束的時滯系統(tǒng)廣義預(yù)測控制算法，設(shè)計出相應(yīng)的控制器并證明其穩(wěn)定性。 其次，提出一種具有比例—積分結(jié)構(gòu)的時滯系統(tǒng)預(yù)測函數(shù)控制方法，通過在性能指標(biāo)函數(shù)中分別引入預(yù)測輸出誤差和預(yù)測輸出增量誤差，使設(shè)計的控制器具有比例—積分結(jié)構(gòu)，仿真結(jié)果表明，該方法具有較好的跟蹤能力、抗干擾能力和魯棒性