1、異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)舍棄了物理的速度傳感器,不僅降低了系統(tǒng)的成本,而且使得整個系統(tǒng)更加便捷、穩(wěn)定和可靠,是國內(nèi)外研究的熱點之一。
　　本文對異步電機的數(shù)學(xué)模型和矢量控制方法進(jìn)行了闡述,深入分析了按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制基本原理及其控制方法,研究了異步電機的可控性和可觀性,并根據(jù)波波夫(Popov)超穩(wěn)定性理論推導(dǎo)出模型參考自適系統(tǒng)(MRAS)的轉(zhuǎn)速估計自適應(yīng)率。
　　準(zhǔn)確并且可靠的轉(zhuǎn)速信息是保證電機能夠安全、可靠

2、和高效工作的前提。本文在深入研究異步電機高頻信號注入方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合異步測速發(fā)電機的基本原理,提出了一種利用高頻環(huán)流估計轉(zhuǎn)速的方法。與其它高頻信號注入的方法相比,高頻環(huán)流法不依賴于電機的非理想特性也不需要對電機結(jié)構(gòu)做任何更改,不僅適用于鼠籠式異步電機同樣也適用于繞線式異步電機,具有良好的通用性與實用性;同時,本文提出的高頻環(huán)流法保留了高頻信號注入法對電機參數(shù)不敏感的特性,并且改善了高頻信號注入法在電機低速時的缺點,拓寬了轉(zhuǎn)速估計的范圍

3、。仿真結(jié)果顯示,高頻環(huán)流法能夠在很寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的準(zhǔn)確估計,且動態(tài)響應(yīng)很快。
　　本文在異步電機矢量控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,構(gòu)建了基于高頻環(huán)流法的異步電機無速度傳感器系統(tǒng)仿真模型,并和基于模型參考自適應(yīng)法的系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行了仿真對比,結(jié)果表明:高頻環(huán)流法對電機參數(shù)的變化和外界的干擾具有很強的魯棒性,且整個系統(tǒng)具有良好的動靜態(tài)性能。同時,本文通過電機實驗平臺對高頻環(huán)流法進(jìn)行了實驗驗證,實驗結(jié)果證明了利用高頻環(huán)流法對異步電機進(jìn)行