1、交流調(diào)速系統(tǒng)綜合了電機(jī)學(xué)、電力電子技術(shù)和計算機(jī)控制理論等相關(guān)學(xué)科知識。由于異步電機(jī)具有非線性、強(qiáng)耦合的特性，異步電機(jī)的調(diào)速性能曾經(jīng)一度無法超越甚至比擬直流電機(jī)，進(jìn)而限制了異步電機(jī)在高性能工業(yè)生產(chǎn)場合的應(yīng)用與發(fā)展。矢量控制技術(shù)的提出與發(fā)展，為異步電機(jī)高性能的調(diào)速系統(tǒng)提供了有力的理論依據(jù)。矢量控制需要電機(jī)實時轉(zhuǎn)速信息作為反饋量，一般使用光電編碼器進(jìn)行轉(zhuǎn)速辨識，但是有些惡劣的工業(yè)場合限制了編碼器的使用。隨著實際應(yīng)用的需要，越來越多的人們將精力

2、放在了無速度傳感器的速度辨識方法研究上，使得無速度傳感器的異步電機(jī)矢量控制在近些年得到了一定程度的發(fā)展。
　　本文首先對電機(jī)控制方式與無速度傳感器速度估計的幾種主要方法進(jìn)行了比對介紹。通過分析比較各種方法的優(yōu)劣，制定了由模型參考自適應(yīng)(MRAS)和矢量控制組成的控制方案，相應(yīng)的對這兩部分進(jìn)行原理介紹和模型分析。對于傳統(tǒng)的基于轉(zhuǎn)子磁鏈模型的MRAS參考模型含有不穩(wěn)定的純積分環(huán)節(jié)這一問題，提出了使用低通濾波器代替純積分環(huán)節(jié)并加以補償。

3、另外通過建立不含有純積分環(huán)節(jié)的參考模型，介紹兩種新的MRAS轉(zhuǎn)速估計方法。考慮到實際電機(jī)電流采樣中存在的噪聲干擾，提出了跟蹤微分器和形態(tài)濾波兩種軟件濾波方式，并通過仿真分析比較兩者的濾波效果?；谝陨系睦碚摲治雠c研究，在Simulink環(huán)境下建立了異步電機(jī)無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對仿真結(jié)果進(jìn)行了分析。最終在以DSP TMS320F28335為控制芯片的硬件系統(tǒng)上實現(xiàn)了無速度傳感器的異步電機(jī)矢量控制，并對實驗結(jié)果進(jìn)行分析說明